BORUNTE Industriell robot Engelsk （HC） bruksanvisning —— Viser og fungerer
1, utseende og beskrivelse
2, Beskrivelse av nøkkelfunksjonen
2.1 、 Bryter for valg av tilstand
Manuell kontroll av staten er delt inn i tre typer, manuell, stopp, auto.
& quot; Manual" : Statusvelgeren til venstre for å gå inn i den manuelle tilstanden, øverste venstre hjørne av skjermikonet blir Som vist i fig
I denne tilstanden kan manuell drift og programmering utføres.
& quot; Stop": Statusvelgeren for å slå midten av staten inn i stoppet, det øvre venstre hjørnet av skjermikonet blir til Figur
I denne tilstanden er parameterinnstilling mulig
& quot; Auto" ： Statusvelgeren til høyre for å gå inn i automatisk tilstand, det øvre venstre hjørnet av skjermikonet blir til Figur
I denne tilstanden kan være helautomatisk og de tilsvarende innstillingene.
2.2 、 Funksjonstaster
& quot; Start" tast: Trykk på" Start" tasten i automatisk tilstand for å angi den automatiske driftstilstanden.
Trykk på [Reset] -tasten og deretter [Start] -tasten for å gå tilbake til utgangsposisjonen.
& quot; Stop" nøkkel: Funksjon 1: Trykk på denne knappen for å gå inn i enkeltsyklusmodus. I automatisk modus stopper systemet i enkeltsyklusmodus. Etter å ha trykket på [Stopp] -tasten igjen, stopper roboten bevegelsen.
Funksjon 2: Ved alarm trykker du på denne tasten i stopptilstanden for å slette alarmvisningen som er løst.
& quot; Origin" nøkkel: Trykk på denne tasten i stopptilstanden, trykk deretter på" start" nøkkel for å starte hjemrevisjonen.
Merk: Du kan velge hjemmemåte og rekkefølgen for hjemsted i denne tasten. For detaljer, se 3.2.1.17 Funksjonsbeskrivelse av opprinnelseskommando.
“Reset” -tast: Trykk på [Reset] -tasten, og trykk deretter på [Start] -tasten for å returnere alle aksene til utgangsposisjonen.
Merk: Du kan også legge til andre kommandoer til denne tasten, for eksempel for å slå av et utgangspunkt når du trykker på tilbakestillingsknappen. For detaljer, se avsnitt 3.1.
2.3 、 Axis handlingstaster
X + -tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning med gjeldende hastighet.
X-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i negativ retning.
Y1-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i negativ retning.
Y1-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i positiv retning;
Z + -tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning med gjeldende hastighet.
Z-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i negativ retning.
U + -tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning med gjeldende hastighet.
U-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i negativ retning.
V + -tast: Trykk på denne tasten for å bevege deg i positiv retning med gjeldende hastighet.
V- nøkkel: Aksen beveger seg i negativ retning ved gjeldende hastighet.
W + -tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning med gjeldende hastighet.
W-tast: Aksen beveger seg med gjeldende hastighet i negativ retning.
Det er to typer aksebevegelser, den ene er verdens koordinatbevegelse og den andre er fellesbevegelsen. Trykk på aksetypen i manuell modus og trykk på aksjeknappen for å aktivere den tilsvarende aksen.
Opererende prosedyrer:
1, klikk på dette ikonet i manuell modus
en gang for å åpne den manuelle tastaturknappen.
2, Ikonet etter å ha åpnet ikonet nedenfor, i denne figuren, velg aksens bevegelsestype og trykk på appReturn to originiate axis keys (keyboard keys or hand control button), the corresponding axis will act.
3, Manuell hastighetskontroll: i manuell modus kan du trykke på akselerasjonen og retardasjonstastene kan justeres hastigheten, kan også festes i den manuelle hastigheten, den tilsvarende innstillingen kan angis i stopptilstand" parameter" ; →" maskininnstillinger" →" kjøreparametere (kapittel 4.2.1) i alternativet for frittstående kontrollmanual.
2.4 、 Finjusteringsknapp
Funksjon: Du kan bruke denne knappen til å flytte aksen nøyaktig når den manuelle modusen er finjustert.
For å gjøre dette, klikk på Åpne -knappen
klikk på [Tune sel] -alternativet, velg tunehastigheten, velg aksen som skal finjusteres i venstre boks, eller trykk på akseknappen (på håndkontrolleren) Finjusteringsknappen flytter aksen ett punkt om gangen til målpunktet.
X1: Bevegelsen til en rutenettakse er 0,01 mm eller aksen roteres med 0,01 grader.
X5: flytte et rutenett akse 0,05 mm eller akserotasjon 0,05 grader.
X10: bevegelse av en gitteraksebevegelse 0,1 mm eller akserotasjon 0,1 grader.
X50: flytte en rutenettakse som beveger seg 0,5 mm eller akserotasjon 0,5 grader.
Verdenskoordinater: Posisjonen og holdningen til endepunktet til verktøyet med midten av robotbasen som opprinnelse.
Felles koordinat: Koordinatverdien til motorkoordinaten konvertert av mekanismekoblingsforholdet.
2,5 、 Nødknapp
Funksjon: Trykk på nødstoppknappen i nødstilfeller, den vil kutte alle akser for å aktivere, systemalarmen" nødstopp" ;, etter at knappen er skrudd ut, trykker du på" stopper [GG ] quot; tasten for å avbryte alarmen.
3, hovedskjerm og aksedefinisjon
3.1 description Beskrivelse av hovedskjermen
3.1.1 、 Myndighetsledelse
Logg inn: Klikk på" Logg på" for å gå inn i påloggingsgrensesnittet, velg først brukertypen, skriv inn passordet, klikk deretter på" logg inn" ;. For å gå ut av minimumsrettigheten, klikk på" Logg ut" ;. Operasjonsdiagrammet er som følger:
Merknad 1: Logg deg på før du konfigurerer systemet, fordi forskjellige brukernavn har forskjellige administrative rettigheter.
Merknad 2: Opprett et nytt brukernavn for å se avsnitt 4.3.6.
Op (operatør): Tillatelsen kan bare flyttes i manuell tilstand kan ikke gå inn på undervisningssiden for å lære siden, automatisk tilstand kan starte roboten, justere hastighet, stopp -tilstand kan gå inn i hjemreturen.
Admin (Administrator): Denne tillatelsen kan bare flytte aksen i manuell tilstand kan ikke gå inn på undervisningssiden for å undervise, automatisk tilstand kan starte roboten, justere hastigheten, stoppstatus kan gå inn i hjemreturen.
Super: Brukeren kan utføre alle operasjonene bortsett fra brukeradministrasjon, standard påloggingspassord 123456.
Root (superadministrator): brukeren kan utføre alle operasjonene under standard påloggingspassord 12345678.
Tillatelser Størrelse: Op<><><>
3.1.2 、 Kalkulator
Klikk én gang for å åpne telleren, og klikk på den andre siden for å trekke den tilbake.
3.1.3 、 I / O -overvåking
Klikk en gang for å se I / O -punktene og mellomvariabelens på / av -status, og klikk på den andre siden.
3.1.4 、 Modell
Klikk på modellnummeret for å gå inn på modellstyringssiden kan være" nytt" ;," last" ;," kopier" ;, [GG ] quot; slett" spesifikk operasjon er som følger:
Ny: i tekstboksen for nytt filnavn for å angi det nye modellnavnet, og klikk deretter på" New" -knappen, kan du opprette en ny modell av det tomme programmet, modellnavn kan angi bokstaver og tall.
Kopiere: Etter at du har angitt et nytt navn i tekstboksen for det nye modulnavnet, klikker du på det lagrede modellnavnet, og deretter klikker du på [Kopier] -knappen for å kopiere det lagrede modellnummerprogrammet til det nye modellnummerprogrammet.
Laste: Klikk på det lagrede modellnummeret, og klikk deretter på" Last" -knappen, kan du laste inn det valgte modellnummeret, kjøre automatisk alliert når du kjører programmet.
Del: Klikk på det lagrede modellnummeret, og klikk deretter på [Slett] -knappen for å slette modulen. Den lastede modulen kan ikke slettes.
Eksport:Klikk på det lagrede modulnummeret, og klikk deretter på [eksporter til U disk] -knappen, du kan eksportere det valgte modellnummeret.
Import:sett inn U -disk til USB -port på manuell kontroller Klikk på" Importer fra U -disk" -knappen, velg modulen du vil importere. Klikk på" Åpne" og deretter" Last" for å importere modulen.
Søk:Skriv inn modellnavnet i redigeringsboksen og klikk på" Søk" -knappen for å søke etter det eksisterende modellnummeret.
Fjern søk:Klikk én gang for å slette søkeloggen din.
3.1.5 、 Alarmlogg
Klikk på [Alarmlogg] -knappen for å vise alarmloggen og operasjonsloggen.
Alarmloggingsside:
Merk: Dra opp eller ned for å se mer.
4, Driftsmodus
Manipulatoren har manuell, stopp, automatisk tre tilstander, statusvelgeren til venstre girposisjon for den manuelle tilstanden, der roboten er i manuell drift. Drei statusvelgeren til nøytral posisjon for å stoppe roboten. I denne tilstanden vil roboten stoppe alle bevegelsene og returnere roboten til utgangsposisjonen. Drei statusvelgeren til riktig posisjon og trykk på" Start" en gang, vil roboten gå inn i den automatiske driftstilstanden.
4.1 、 Origin Reversion
For at roboten skal fungere korrekt og automatisk, utføres Return to origin -operasjonen hver gang strømmen slås på og stoppes. Return to origin -operasjonen vil kjøre hver robotens akse til sin utgangsposisjon.
Metode for retur til opprinnelse:
Betingelse 1: Driftsflyt uten opprinnelsesinnstilling.
1. Flytt alle aksene til utgangsposisjonen i manuell modus.
2. For å lagre utgangsposisjonen: I stopptilstand, gå til" Setting" →" Mechanical Conf" →" Motor Configs" klikk på" Angi all opprinnelse" eller" Sett som Origin" -knappen, og klikk deretter på" Save Origin" knappen kan være.
Betingelse 2: Operasjonsflyten er satt til opprinnelsen.
Trykk på" OPEN" tasten i stopptilstanden for å vise valgdialogboksen som vist i figuren nedenfor. Velg alternativet i henhold til den faktiske situasjonen (hvis du ikke forstår alternativene, klikk på [Hjelp] -knappen) Roboten starter Return to origin -operasjonen.
& quot; Display Help" Detaljer:
□ Nær opprinnelsen: Stillingen brukes sannsynligvis i nærheten.
□ Nødstopp før avstengning: Sørg bare for at kameraet er fotografert før du kan bruke det.
□ re-homing: har ikke kommet tilbake i nærheten av datidens opprinnelse, nok en gang da det opprinnelige bruksstedet.
Merk: Du kan ikke utføre manuell, automatisk drift og parameterinnstilling på roboten under Return to origin. I nødstilfeller trykker du på [STOP] -tasten for å stoppe Return to origin eller trykk på [NØDSTOPP] -knappen.
5, igangkjøring
Før bruk av kontrollsystemet, vennligst først i henhold til de ovenfor beskrevne ledningene, og la deretter manipulatoren for en enkel testkjøring, testkjøring normal og deretter i henhold til deres eget behov for å lære programmet kjøre. Prøveoperasjonstrinnene er som følger:
