Medium håndtering av robot

Brtirus3511a

Produktets lntroduksjon

Brtirus3511a er en seks - Axis Industrial Robot med et høyt beskyttelsesnivå på IP50, støv - bevis og vanntett, kan takle monotont, hyppig og repeterende arbeid i tøft miljø.

Produktparameter (spesifikasjon)

Produktfunksjon og applikasjon

Ulike endeffektorer kan installeres for å fullføre forskjellige former og tilstander for arbeidsstykkehåndtering, og forskjellige forventede oppgaver kan fullføres gjennom programmering, noe som reduserer menneskers tunge og kjedelige arbeidskraft og forbedrer arbeidseffektiviteten. Det kan brukes på forskjellige endeffektorer som adsorpsjon, brett og griping, og kan brukes i forskjellige scener som produktoverføring og emballasje av produksjonslinje, lasting og lossing av injeksjonsstøpemaskin, montering, støping, palletering, etc.

Stable

Klikk -knappen legger inn følgende grensesnitt

Stabeltypene er klassifisert som: ■ Generell stabling ■ Boks og stabling i boksen ■ Datakilde stabling av 4 meter fire kategorier.

Generelt kan den generelle stabling av stabler deles inn i to kategorier: en rektangulær form, og som navnet tilsier, kan et firkantet objekt stables;

■ Offset stabler kan stables i en diamantform eller stables i en skråning (z - aksen forskyvning).

Stakk ut den rektangulære driftsmetoden:

1. Klikk først på den "nye" -knappen for å opprette et nytt stabelnavn eller åpne et bygget filnavn.

2. Klikk på "→" For å angi Redigeringsgrensesnittet.

3. Angi utgangspunktkoordinatene og avstanden. Det er to måter å sette den opp på:

■ Bruk Three - poengmetoden for å konfigurere: Three - poengmetoden er å automatisk beregne forskyvningen og avstanden ved å bruke de tre punktene som er satt.

Stabeltypene er klassifisert som: ■ Generell stabling ■ Boks og stabling i boksen ■ Datakilde stabling av 4 meter fire kategorier.

Generelt kan den generelle stabling av stabler deles inn i to kategorier: en rektangulær form, og som navnet tilsier, kan et firkantet objekt stables;

■ Offset stabler kan stables i en diamantform eller stables i en skråning (z - aksen forskyvning).

Stakk ut den rektangulære driftsmetoden:

1. Klikk først på den "nye" -knappen for å opprette et nytt stabelnavn eller åpne et bygget filnavn.

2. Klikk på "→" For å angi Redigeringsgrensesnittet.

3. Angi utgangspunktkoordinatene og avstanden. Det er to måter å sette den opp på:

■ Bruk Three - poengmetoden for å konfigurere: Three - poengmetoden er å automatisk beregne forskyvningen og avstanden ved å bruke de tre punktene som er satt.

I det andre trinnet, flytt roboten til startposisjonen til bunken og klikker deretter på "Sett i" -knappen for å angi gjeldende koordinatverdi i koordinatets redigeringsboks for hver akse.

I det tredje trinnet, flytt manipulatoren til neste punkt i X1 -akse -retningen og klikker deretter på [Set] -knappen for å angi koordinatverdien til X1, Y1 -koordinatene redigeringsboksen. Flytt deretter roboten til neste punkt i Y1 -akseretningen, og klikk deretter på [SET] -knappen for å angi koordinatverdien til X1, Y1 -koordinatene redigeringsboksen.

Trinn 4 Klikk på [OK] -knappen for å gå tilbake til forrige side for andre innstillinger.

Ikke bruk Three - punktmetoden: Beregn avstanden manuelt.

I det første trinnet, skriv inn grensesnittet som vist på figuren nedenfor. Flytt roboten til stablingspunktet manuelt, og klikk deretter på [SET] -knappen for å angi gjeldende koordinatverdi til koordinatredigeringsboksen til hver akse.

I det andre trinnet må du måle avstanden mellom punktene i hver akse manuelt og redigere avstandsverdiene i de tilsvarende redigeringsboksene.

I det tredje trinnet, angi retningen for stabling av hver akse, og den positive retningen refererer til retningen på aksens posisjon + (trykk på akseknappen på håndkontrolleren for å identifisere retningen til akseposisjonen).

Angi stakkantallet, bestill, motvirke og kjør ordren, grensesnittet som vist nedenfor:

Armvalg: Når du bruker XYZUVW Six Axes, er arm 1 XYZ Axis Stack, Arm 2 er UVW Axis Stack, Arm 3 er ZUV Axis Stack, Arm 4 er XYW Axis Stack, og armen som skal stables kan velges i henhold til situasjonen.

Teller: Angi antall haugpunkter på aksen.

Kjør sekvens: Angir rekkefølgen som hver akse er stablet.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[Counter] å stille).

Rediger dataene og klikk på [Lagre] -knappen.

Spiller √ "Bruke bunken" i "stack" i valget mellom å bruke stabelen, og angi stabelhastigheten, velg en god plassering i programmet Klikk på "Set" for å redigere stabelen for å undervise.

Hvis bruk av tilpassede tellere som skal settes inn i prosessen med å undervise i stack -telleren pluss 1, teller ikke telleren.

Offset Heap Method of Operation:

Bruken av forskyvningsstabler kan stables i en diamantform eller stables på en skrånende overflate (z - Axis offset)

1. Klikk først på den "nye" -knappen for å opprette et nytt stabelnavn eller åpne filnavnet.

2. Klikk på "→" For å angi Redigeringsgrensesnittet.

3. Sjekk alternativet [bruk forskyvning]

4. Angi utgangspunktkoordinatene og avstanden.

Populære tags: Medium håndtering av robot, Kina medium håndtering av robotleverandører, produsenter, fabrikk