I dag er robotdrift i mat- og drikkevareemballasjeindustrien i utgangspunktet i form av arbeidsstasjoner. Fra sortering til pakking, palletering og jevn håndtering fullføres av roboter, som ikke bare tester det tekniske oppsettet av automatiske produksjonslinjer, men også har høyt kostnadspress. Dessuten er arbeidsdelingen av noen produkter fortsatt vanskelig å fullføre av roboter, så hvordan man kan gi full spill til effektiviteten til roboter er et emne som er verdig til langsiktig diskusjon.
Plukking:
Plukkingen utføres av roboter. Hvis det er mange varianter og ulike former, må roboten utstyres med et bildegjenkjenningssystem og en multifunksjonell manipulator. Hver gang roboten ankommer et gjenstandsbrett, kan den bruke den tilsvarende manipulatoren til å gripe den i henhold til formen på gjenstanden "sett" av bildegjenkjenningssystemet, og deretter legge den på den matchende skuffen.
For tiden øker gradvis bruken av gripe- og sorteringsroboter i mat- og drikkevareindustrien, som hovedsakelig er konsentrert i bakemballasjen. For eksempel kan små sjokolade, godteri eller mat og drikke i esker eller poser raskt gripes og legges i det angitte sorteringstransportbåndet eller emballasjeboksen. Denne roboten er ikke bare like fingernem som menneskehender, men har også tilstrekkelig dømmekraft. I fremtiden, i et tomt lager, vil roboter sende hyllene til pakkeplattformen, sortere ut varene som trengs ved å identifisere varene nøyaktig, og sette dem på løpende bånd etter pakking. Sorteringsroboten har dannet en prototype. Når disse intelligente sorteringsrobotene er brukt på emballasjeindustrien, vil de i stor grad forbedre effektiviteten til lagerstyring og redusere arbeidskostnadene. Det vil ta litt tid før sorteringsroboten kommer ut på markedet. På kort sikt må pakkingen og plukkingen eksistere i form av automatisering og manuell assistanse.
I dag er sorteringsroboter generelt basert på parallelle roboter, nemlig den såkalte edderkopphånden, som vanligvis er fireaksede og seksaksede parallelle roboter.
pakking:
I mat- og drikkevareindustrien tar sorteringshandlingen generelt effektivitet som første krav, mens den samme vanskelighetsfaktoren er emballasje. Det er nødvendig å plassere spredte gjenstander nøyaktig i emballasjeposen eller esken, noe som ikke bare tester fleksibiliteten og nøyaktigheten til roboten, men også krever at roboten har visuelle og beregningsmessige funksjoner.