Introduksjon til egenskaper og bruksområder for industrielle parallellroboter
Industriell robot er en flerleddsmanipulator eller multigrads-frihetsmaskinenhet som vender mot industrifeltet. Den kan automatisk utføre arbeid, og det er en maskin som realiserer ulike funksjoner ved egen kraft og kontrollevne. Den kan kommanderes av mennesker eller kjøres i henhold til forhåndsarrangerte programmer. Moderne industriroboter kan også handle i henhold til prinsippene og programmene formulert av kunstig intelligens-teknologi.
Hoveddelen er basen og aktuatoren, inkludert arm, håndledd og hånd. Noen roboter har også en gangmekanisme. De fleste industriroboter har 3-6 grader av bevegelsesfrihet, og håndleddet har vanligvis 1-3 grader av bevegelsesfrihet; Drivsystemet omfatter en kraftanordning og en overføringsmekanisme, som brukes til å få aktuatoren til å produsere tilsvarende handlinger; Styresystemet sender kommandosignaler til drivsystemet og aktuatoren i henhold til inngangsprogrammet og styrer dem.
Det er mange typer og komplekse former for industriell parallell robot, hovedsakelig inkludert fireakse og seksakse parallelle strukturer, som er mye brukt i flysimulatorer, seksdimensjonale kraft- og dreiemomentsensorer, parallelle robotverktøy og andre felt.
Industriell parallellrobots egenskaper er:
(1) kompakt struktur, høy stivhet og stor bæreevne;
(2) Ingen akkumulerende feil, høy presisjon;
(3) liten plass okkupasjon;
(4) Rask hastighet og gode sportsprestasjoner;
(5) Liten slitasje og lang levetid på komponenter.
Bruksområder for industriell parallell robot
Industrielle parallellroboter brukes ofte i situasjoner hvor høy stivhet, høy nøyaktighet, høy hastighet og ikke stor plass er nødvendig. Spesifikke applikasjoner inkluderer:
1. Sortering, håndtering og pakking av mat-, medisin-, elektronikk- og kjemisk industri.
2. Simuler bevegelse; For eksempel pilot 3D romtreningssimulator; Engineering simulator, for eksempel marine swing plattform; Test driftspåliteligheten til produktene under simulert gjentatt støt og vibrasjon; Underholdning og sportssimulator.
3. Parallell maskinverktøy
4. Docking handling; Slik som dokking av romfartøyer; Hjulinstallasjon på samlebånd for biler; Osteosyntese av lemmerproteser på sykehus.
5. Lastbærende bevegelse; For eksempel festes bolter med høyt dreiemoment; Håndtering av tung last på kort avstand.
6. Metallkutting; Den kan brukes på alle typer fresemaskiner, slipemaskiner, boremaskiner, punktsveisemaskiner og skjæremaskiner.
7. Den kan brukes til å måle maskin og feilkompensator for andre mekanismer
8. Mikromanipulasjonsrobot; For mikromekanisme eller mikromekanisme
9. Robotledd; Den kan brukes som robotledd, krypemekanisme, mat, medisinsk emballasje, overføringsmanipulator, etc
Med utviklingen av ulike innenlandske industrier de siste årene, har et stort antall industrielle parallelle robotbedrifter dukket opp. Under den kombinerte effekten av markedet og talenter, vil innenlandske industrielle parallellroboter sannsynligvis også ta igjen og overgå utenlandske. I tillegg har Kina mange iboende fordeler som utenlandske land ikke har. Bransjekjeden, priskostnadene, teknologioppdateringen og markedspromosjonen er alle oppmuntrende til utviklingen av denne industrien.