Kapittel 9 Vedleggstabell
Drive og kontroll integrert motorkodetabell:
Kapittel 10 Robot Aviation Plug and Bonding Definisjoner
1 46PIN-definisjoner for tunge koblinger
Beskrivelse:
Ubrukte porter kan matches med tilsvarende kontaktstifter og ledninger for ekstra bruk. Denne tabellen gjelder for elektrisk boks koblet til generell industrirobotkropp. Denne kontakten gjelder kun for kontaktstift definert for motorstrømledning. Hannterminal (kropp) og hunnterminal (elektrisk boks) matches på samme måte. Jordledning må kobles til kontaktens GND-pinne.
Beskrivelse:
De kraftige kontaktene i tabellen ovenfor gjelder standard fireakset stemplingsrobot, hvis kropp er koblet til en elektrisk boks. Denne kontakten gjelder kun for kontaktstift definert for motorstrømledning. Hannterminal (kropp) og hunnterminal (elektrisk boks) matches på samme måte. Jordledning må kobles til kontaktens GND-pinne.
2. 40PIN kraftige koblingshullsdefinisjoner
Beskrivelse:
Denne kontakten er definert for enkodertråd. For aksefargedefinisjon, se bindingsinformasjon. Standby-kontakten kan matches med kontaktstift i henhold til den faktiske situasjonen, og bruken kan defineres av deg selv. Enkoderbatteriet er ikke koblet til den elektriske boksen (installert i kroppsbasen), så det er ikke definert. For fireakset stemplingsrobot er Axis5 og Axis6 standby, og bør om nødvendig kobles til selv.
3 Bindingsdefinisjoner
3.1 Styreledning for BORUNTE robotsystem
HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SEA3-seriens kontrolltråddefinisjoner for BORUNTE-robotsystem
3.2 System og servo RS485 kommunikasjonsdefinisjoner
HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SE-serien RJ45-registrerte jack-kabeldefinisjoner for BORUNTE-robotsystem
3.3 Servosystemkoder/motorledningsdefinisjoner
1 HCFA servo X3E-serien
2 INOVANCE servo IS620P-serien
3 RUKING servo SE A3-serien
Merk:
Informasjonen ovenfor er kun til referanse. For detaljerte definisjoner, se relatert bruksanvisning. I tilfelle endring, vennligst ta kontakt med vår tekniske support etter salg.