BORUNTE-robotinstruksjoner Kapittel8 Drift av brukernivå 8.6 Flerlags multi-perle prosesspakke - Kunnskap

8.6 Flerlags multi-perle prosesspakke

1 Funksjonsintroduksjon

1.1 Gjeldende scenarier

Flerlags flerstrengsveising er hovedsakelig anvendelig for dype og brede sveiseskjøter. Ved sveising av en sveiseskjøt med en sveisebeinstørrelse større enn 10 mm, hvis flerlagssveising brukes, fordi overflaten av sveiseskjøten er bred og helningen stor, er det smeltede metallet lett å synke, og varmetilførselen kl. sveiseposisjonen er for stor. Derfor, i faktisk produksjon, brukes flerlags multi-perlesveising, og hver sveiseskjøt vedtar sveisesving.

1.2 Funksjonsprinsipp

Flerlags flerstrengsveising forenkler sporet som må instrueres manuelt for mange ganger. Ved å fylle inn forskyvningsverdien for hvert lag med sveisestreng i forhold til den opprinnelige sveisestrengen, genereres et komplett sveisespor automatisk ved innstilling på en gang, og dermed oppnå sveiseeffekten ved å fylle sveiseskjøten nøyaktig. For øyeblikket støttes bare X-, Y- og Z-forskyvninger i verdenskoordinater. Hvis sveisesporet bringer en arbeidsbenk, er de forskyvningene i arbeidsbenkens retning.

1.3 Hovedegenskaper

* Enkel programmering, trenger bare én grunnleggende sporprogrammering;

*Sterk tilpasningsevne, å kunne stille inn sveisesvingeparametere separat blant sveiseprosessparametere for hvert sveisespor;

* Høy kompatibilitet, ved å kunne stille inn forskyvningen (X,Y,Z) og sveisepistolvinkelen (θ) for hvert sveisespor separat;

* Å kunne bli nestet med andre funksjoner.

2 Innstillingsskjermintroduksjon

2.1 Start sveiseprosessen

(Med digital kommunikasjon Megmeet sveiser som eksempel, er operasjonen vist på bildene nedenfor)

Når knottbryteren er i stoppmodus/tilstand, skriv inn "Innstillinger", velg "Produktinnstillinger", og velg deretter "håndverksinnstilling" → Velg "sveiseprosess" for teknologitype → slå av og start på nytt. Skriv inn "CAN Settings" i "Communication Configs", og sett "CAN use to" til "Welder", "ID config" til "1", "Baud Setting" til "125kbps", "Manufacturer" til "Megmeet", " Model" til "Artsen II" → slå av og start på nytt. Gå tilbake til "Innstillinger", velg "Produktinnstillinger", velg "håndverksinnstilling" → huk av digital sveiser → digital sveiseinnstilling er fullført

(Bemerkning: For andre sveisemaskininnstillinger, seBORUNTE HUACHENG Driftshåndbok for drift og kontroll Integrert sveiseprosess V1.1)

2.2 Still inn sveiseparametere og sveisesving

(Bemerkning: For detaljerte sveiseinnstillinger, seBORUNTE HUACHENG Driftshåndbok for drift og kontroll Integrert sveiseprosess V1.1)

2.3 Multiple Welding Para-skjerm

Når bryteren er i manuell modus, velg Manuell drift → Multiple Welding Para

Funksjonsforklaring:

① filnummerområde:Brukes til å lagre sveisestrengsveiseparametrene for flere forskjellige produkter, med et innstilt område på 1~100; hvis utover, "Sveisefilinformasjon allerede full!" vil bli bedt om. Klikk Nytt filnummer for å navngi og opprette et nytt filnummer; for å slette et filnummer, bytt til filnummeret som skal slettes i filnummerområdet og klikk på Slett filnummer. Filnummerreplikering støttes.

② sveisestrengområde: Brukes til å lagre sveiseparametrene for hver sveisestreng med et filnummer, med et innstilt område på 1~100; hvis utover, "Sveisestreng allerede maks!" vil bli bedt om. Etter å ha klikket Legg til sveisestreng, vil parametrene til den valgte sveisestrengen bli kopiert til en ny sveisestreng på slutten. Etter å ha klikket på Sett inn sveisestreng, vil parametrene til den valgte sveisestrengen kopieres til en ny sveisestreng og settes inn bak den valgte sveisestrengen

③ sveisestrøm: Still inn sveiserens utgangsstrøm, og sørg for at gjeldende prioritetsverdi er høyere enn strømmen på siden sveiseparametere

④ sveisespenning: Still inn sveiserens utgangsspenning, og sørg for at spenningsprioritetsverdien er høyere enn spenningen på siden for sveiseparametere

⑤ lysbuespenning: Still inn sveisebuespenningen, og sørg for at lysbuespenningsprioritetsverdien er høyere enn lysbuespenningen på siden for sveiseparametere

⑥ hastighet: sveisehastighet

⑦ svingamplitude: Avstanden til ensidig svingning, og sørg for at svingamplitudeprioritetsverdien er høyere enn svingamplituden på sveisesvingsiden

⑧ svingfrekvens: antall svinge ganger per sekund, og sørg for at svingfrekvensens prioritetsverdi er høyere enn svingfrekvensen på sveisesvingesiden

⑨ _xoffset (ΔX): offset i X-retning i verdenskoordinater, enhet: mm; hvis den bringer en arbeidsbenk, er det forskyvningen av arbeidsbenken i X-retningen _yoffset (ΔY): offset i Y-retningen i verdenskoordinater, enhet: mm; hvis den bringer en arbeidsbenk, er det forskyvningen av arbeidsbenken i Y-retningen _zoffset (ΔZ): offset i Z-retningen i verdenskoordinater, enhet: mm; hvis det tar med en arbeidsbenk, er det forskyvningen av arbeidsbenken i Z-retningen

⑩ _θoffset (Δθ): Offset av sveisevinkelen til sveisepistolen, enhet: grad . θ er den inkluderte vinkelen mellom gjeldende sveisepistol og verktøyets koordinat Y-retning. Hvis θ er positiv, vil sveisepistolen forskyves mot den inkluderte vinkeløkende retningen; hvis θ er negativ, vil sveisepistolen forskyves mot den medfølgende vinkelavtagende retningenMerknad: Etter å ha lagt til et filnummer og modifisert en sveisestreng, klikk "Lagre", som automatisk kan sortere sveisestrengnumrene. Velg filnummer 1, klikk på Innstilling/Prøv kjøringsside for å bytte til den andre parametersiden med flere lag med flere perler, hvor du kan se parametrene for hver sveisestreng i hvert filnummer jevnt, utføre programekstraksjon og prøvekjøre spor.

Merknad: De generelle programformatene er sikkerhetspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, sluttpunkt og permisjonspunkt. Fra prepareringspunkt A til prepareringspunkt B er det en ledelinje i samme retning som offsetsporet; fra forberedelsespunkt B til sluttpunkt er det offset sveisesporet. Detaljer vil bli gitt senere.

Funksjonsforklaring:

① Søkehandling (sveisesporsøk): Denne siden brukes til sporsøk og prøvekjøring etter forskyvning av spor

② velg søketype:

（3）Automatisk søk: Alle sporpunktene til den valgte sportypen i søkeområdet vil bli søkt automatisk, og bare startpunktet for offset spor, f.eks. forberedelsespunkt B og sluttpunkt A i bildet ovenfor, vil automatisk lagres på siden Prøv Run Area

（4）Søk med manuell: Sporet som søkes vil ikke automatisk lagres på Prøv Run Area-siden, og det må manuelt velge programlinjen og klikke Legg til og Prøv Kjør

③ velg søk Handling: velg Søk alle eller Egendefinert som vist i bildet nedenfor

④ Søk: Søk i sporet basert på de gjeldende kriteriene

⑤ clearSearch: Fjern alle spor som har blitt søkt etter

⑥ Legg til og prøv kjøring: Lagre programmet manuelt på siden Prøv kjøreområde. Merk: Denne siden kan også brukes til å legge til, slette, endre og lagre sveiseperler. Legge til og prøve å kjøre sikkerhetspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, manuelt. sluttpunkt og forlat punkt, og klikk Prøv Kjør område

Funksjonsforklaring:

① Prøv løpsområde: Klikk for å bytte til siden Prøv løpsområde

② Signal Prøv Kjør: Etter å ha krysset av, velg programlinjen, klikk Prøv Kjør, og stopp etter å ha kjørt programlinjen

③ Alle Prøv Kjør: Etter å ha krysset av, klikk Prøv Kjør, og stopp etter å ha kjørt alle sporlinjer

④ sveiseinformasjonen: Etter å ha klikket på rullegardinalternativene, kan den bytte sveisestrengene i hvert filnummer, og vil kjøre i henhold til de forskjellige forskyvningsparametrene for hver sveisestreng under prøvekjøring

⑤ Fjern: Fjern dette punktet fra Prøv Run List

⑥ flytte opp: Flytt den valgte løypekjøringen oppover

⑦ flytte ned: Flytt den valgte prøvekjøringsprogrammets linje ned

⑧ Innstilling/prøvekjøringsside: bytt frem og tilbake mellom "Flere sveiseparametere"-siden og siden "Prøvkjøringsområde"

⑨ Fjern prøvekjøringsliste: Fjern alle prøveløpslistepunkter

Merknad: Under prøvekjøring vil alle spor i prøvekjøringslisten bli forskjøvet i henhold til sveisestrengparametrene i filnummeret, inkludert sikkerhetspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, endepunkt og forlatepunkt. Ved selve sveisingen er det kun sveisesporet, dvs. fra forberedelsespunkt B til sluttpunkt, som er forskjøvet; hvis du bare trenger sistnevnte, vennligst sett "velg søketype" til Autosøk.

3 Eksempel på prosedyreprogrammering

① Når bryteren er i manuell modus, velg Program, velg handlingsmenyen nederst til venstre, velg sveiseprosess, som vist på bildet nedenfor

② Still inn sveisehastighet og bind filnummer; etter å ha valgt grunnleggende rekkefølge, sett inn kommandoene Start sveising og Avslutt sveising, som vist på bildet nedenfor

③ Hvis du trenger sveisesving, vennligst velg Pendelsveising, bind filnummer, og sett inn kommandoene Start sveisesving og Avslutt sveising, som vist på bildet nedenfor