3 Manuell
3.1 Utgang
I dette grensesnittet kan vi velge en utgang,klikk【på】lyset vil være grønt, det betyr at det er en utgang.
Når IO-kort er 2-5 IO, klikker du på neste kan du bytte IO-kort for å sjekke.
3.2 Kalibrering av verktøy
Etter å ha satt verktøykoordinaten, kommer robotkontrollpunktet til verktøyenden, på denne måten kan vi justere verktøystillingen
på en mer nøyaktig måte.
To punkt: bruker kan bare bruke "to punkt" når brukeren kjenner avviket til verktøyet.
prosess:
Trinn 1: Når roboten er i hjemmeposisjon, klikker du på 【T sett】 for å angi verdien til koordinaten.
Trinn 2: skriv inn avviksverdien for hver akse.
Trinn 3: klikk på bekreftelsesknappen når du er ferdig med innstillingene.
3.3 Egendefinert knapp
I dette grensesnittet kan vi sjekke og bruke den egendefinerte knappen.
Måte å bruke denne knappen på: trykk på denne knappen som allerede har redigert godt, robotarmen vil kjøre programmet i den.
3.4 Tabellkalibrering
Arbeidsbordet kan kalibreres under dette grensesnittet:
PO:Utgangspunkt posisjon.
PX:Plasser på X-aksen.
PY:Plasser på y-aksen.
prosessen med å etablere arbeidsbenk:
1. Gå inn i koordinatsystemet og klikk på [Ny]-knappen for å opprette et nytt koordinatsystem.
2. Sett PO, PX, PY punkter på arbeidsbenken.
3. Klikk på "OK endre"-knappen for å konvertere koordinater.
Merk:PO PX- og PO PX-linjene skjærer hverandre i 90 grader og høyre hånds fire fingre holdes fra X-aksens Y-akse. Tommelen skal vende opp.
3.5 Bruksanvisning
Sett inn U-diskskanningsmanualen og installasjonsmanualen i "parameter"-"bildet", hvor instruksjonene kan vises.