Egenskaper og klassifisering av palleteringsrobot
Palleteringsroboten er et produkt av den organiske kombinasjonen av maskineri og dataprogrammer, som gir høyere produksjonseffektivitet for moderne produksjon. Palleteringsmaskinen er mye brukt i palleteringsindustrien. Palleteringsroboten sparer mye arbeid og plass. Palleteringsroboten er fleksibel, nøyaktig, rask, effektiv, stabil og effektiv.
Funksjoner av palleteringsrobot
1. Enkel struktur og få deler. Derfor er feilraten for deler lav, ytelsen er pålitelig, vedlikeholdet er enkelt, og beholdningen av nødvendige deler er liten.
2. Liten gulvflate. Det bidrar til utformingen av produksjonslinjen i kundens verksted, og et stort lagerområde kan reserveres. Palleteringsroboten kan stilles inn i et smalt rom for effektiv bruk.
3. Sterk anvendelighet. Når størrelsen, volumet, formen på kundens produkter og de generelle dimensjonene til pallen endres, er det bare nødvendig å gjøre små endringer på berøringsskjermen, noe som ikke vil påvirke kundens normale produksjon. Det er imidlertid ganske plagsomt eller til og med umulig å bytte den mekaniske stableren.
4. Lavt energiforbruk. Generelt er kraften til den mekaniske stableren omtrent 26KW, mens den til stableroboten er omtrent 5KW. Driftskostnadene til kundene er sterkt redusert.
5. Alle kontroller kan betjenes på skjermen til kontrollskapet, noe som er veldig enkelt.
6. Undervisningsmetoden er enkel og lett å forstå så lenge utgangspunkt og plasseringspunkt ligger.
Klassifisering av palleteringsroboter
1. I henhold til strukturen
I henhold til forskjellige mekaniske strukturer inkluderer palleteringsroboter følgende tre typer: kartesisk, roterende ledd og portalkran.
① Kartesisk palleteringsrobot: Den består hovedsakelig av fire deler: søyle, X-arm, Y-arm og griper. Den palletiserer materialer med fire frihetsgrader (inkludert tre bevegelsesledd og ett rotasjonsledd). Denne typen stabler har enkel struktur, sterk kroppsstivhet og stor bærevekt, og er egnet for stabling av tyngre materialer.
② Roterende leddrobot: stableren roterer rundt kroppen, inkludert fire roterende ledd: midjeledd, skulderledd, albueledd og håndledd. Denne typen stabler er programmert ved undervisning, det vil si at operatøren holder læreboksen og kontrollerer roboten til å bevege seg i henhold til den angitte handlingen, slik at bevegelsesprosessen lagres i minnet, og den kan reproduseres i fremtidig automatisk drift . Denne typen roboter har en liten kropp og et stort bevegelsesområde. Den kan stable en eller flere paller samtidig. Den kan fleksibelt og fleksibelt arbeide på flere produktproduksjonslinjer.
③ Gantry-krantype: Robotarmen montert på portalkranen kalles palleteringsrobot av portaltype, som har et stort arbeidsområde og kan ta tak i tyngre materialer.
2. Inndelt etter stablekrav
① Ettlags stablerobot
Stableroboten med enkeltlagsstruktur er relativt grunnleggende. Den transporterer hovedsakelig materialer med transportbånd. Når den når styremekanismen, kan den justeres i henhold til den angitte retningen. Etter klargjøring kan den gå inn i stablemekanismen. Så lenge produktene er tett anordnet på dette stedet i henhold til den innstilte sekvensen, blir de arrangerte produktene overført til neste stasjon gjennom transportvalsen, slik at stableoperasjonen til stableroboten er fullført.
② Flerlags stablerobot
Det må være flere lag som tilsvarer et enkelt lag, som må være mer komplekst enn en enkeltlags stablerobot. Vi kan se om pallen til flerlags palleteringsroboten er under transportbåndet eller kan festes fra venstre til høyre. Når maskinen stables, vil materialene være pent ordnet på bæreplaten, og deretter vil bæreplaten settes i venstre grenseposisjon. Når materialene som transporteres av transportbåndet blokkeres av ledeplaten, er de anordnet i en linje. Deretter flyttes pallen til høyre, og materialene vil bli ordnet i en linje som trinnene ovenfor. I analogi vil høyden på løfteplattformen til stableroboten falle ett lag for hvert ekstra lag med materialer inntil materialene er stablet til en viss høyde.
③ Ordne og stable robot
Palleteringsroboten brukes til å transportere materialene i rader, og skyveplaten vil legge de transporterte materialene på tilslagsbordet. Flytt deretter til venstre og skyv oppover for å stable de tre lagene med materialer sammen. I denne prosessen vil det være en skråningsanordning for å sikre jevn gjennomføring av prosessen, og det spesielle ved aggregatbordet vil også hjelpe stableroboten til å fullføre stablingen. Dette er bare vanlige palleteringsroboter.