1. Magnetisk spikernavigasjon
Denne navigasjonsmetoden bruker fortsatt magnetiske navigasjonssensorer for å oppdage det magnetiske signalet til de magnetiske neglene for å finne reiseveien. Den endrer bare den kontinuerlige induksjonen av magnetstripene ved bruk av magnetstripe-navigasjon til intermitterende induksjon. Derfor kan avstanden mellom de magnetiske neglene ikke være for stor, og AGV mellom de to magnetiske neglene er i en avstandsmålingstilstand, der det kreves en koder for å måle tilbakelagt avstand. For det andre er kontrollmodulen som brukes for magnetisk spikernavigering den samme som kontrollmodulen for magnetstripe navigasjon.
2. Magnetstripe-navigasjon
Magnetstripe-navigasjon regnes som en svært moden teknologi, som hovedsakelig oppnår kjøretøyets posisjonsavvik i forhold til målsporingsbanen ved å måle magnetfeltsignalet på banen, og derved oppnå kjøretøykontroll og navigasjon. Magnetstrimmelnavigasjon har høy målenøyaktighet og god repeterbarhet. Magnetisk navigasjon påvirkes ikke lett av endringer i lys osv. Under drift har det magnetiske sensingsystemet høy pålitelighet og robusthet. Når magnetstripen er lagt, er vedlikeholdskostnadene svært lave, levetiden er lang, og det er enkelt å legge til eller endre baner.
Fordeler med magnetstrimmelnavigering: enkel konstruksjon på stedet. Lavpris, moden og pålitelig teknologi. Ingen forstyrrelser med lyd og lys. Åpenbar drift av AGV-linjer. Den andre endringen av ruten er enkel, endringskostnadene er lave, og endringssyklusen er kort. Lave tekniske krav til bygningspersonell
Ulemper med magnetstrimmelnavigering: magnetstrimler blir lett skadet; På grunn av leggingen av magnetstrimler på bakken har den generelle estetikken blitt mindre. Magnetstripen kan ikke være sammenhengende, da AGV snur og ruller over magnetstripen vil noen av magnetstripene kuttes av og ikke legges. Magnetstrimler kan tiltrekke seg metalliske stoffer, noe som kan føre til feil på AGV-utstyret og så videre. Andre sensorer er nødvendige for å oppnå funksjonen med å lokalisere stedet.
3. Lasernavigasjon
Lasernavigasjon er installasjon av en laserreflektor rundt AGV-ens kjørebane. AGV-en sender ut en laserstråle mens den samler laserstrålen som reflekteres av reflektoren for å bestemme dens nåværende posisjon og retning, og oppnår AGV-navigasjon gjennom kontinuerlige trekantede geometriske operasjoner.
Fordeler med lasernavigasjonsteknologi: AGV-posisjoneringsnøyaktighet. Bakken krever ikke andre posisjoneringsfasiliteter, og kjørebanen kan være fleksibel og tilpasses ulike miljøer på stedet. Det er for tiden en avansert navigasjonsmetode foretrukket av mange AGV-produsenter både innenlands og internasjonalt.
Ulemper med lasernavigasjonsteknologi: høye kostnader og relativt strenge miljøkrav (eksternt lys, grunnkrav, krav til synlighet osv.). Prisen på lasernavigasjonsutstyr er høy. Lasernavigasjonsutstyr er egnet for uhindrede miljøer. Kostnaden for reflekterende paneler er høy.
For tiden har lasernavigasjonsteknologi blitt hovedløsningen for innenlandske og utenlandske AGV-produsenter. På grunn av faktorer som høy posisjoneringsnøyaktighet, fleksible ruteendringer og moden navigasjonsteknologi, har lasernavigasjon blitt populært.
4. Elektromagnetisk navigasjon
Elektromagnetisk navigasjon er en av de mer tradisjonelle navigasjonsmetodene, som fortsatt brukes. Den begraver metalltråder på kjørebanen til AGV og laster veiledningsfrekvensen på metalltrådene. Ved å identifisere veiledningsfrekvensen oppnås navigasjonsfunksjonen til AGV. Denne navigasjonsteknologien ligner på magnetstripe-navigasjon. På grunn av dens mangler som utilstrekkelig estetikk og vanskeligheter med å skifte vei, har denne tekniske løsningen gradvis blitt forlatt av AGV-produsenter. Spesifikke forhold på stedet er imidlertid også egnet for denne navigasjonsteknologien, avhengig av arbeidsmiljøkravene til AGV. For eksempel i høytemperaturmiljøer kreves det strenge krav til linjeretthet.
5. QR-kodeveiledning
QR-kodeveiledningsmetoden er å legge QR-koder diskret, og få sanntidskoordinater ved å skanne og analysere QR-kodene gjennom AGV innebygde kameraer. QR-kodeveiledningsmetoden er også den vanligste AGV-veiledningsmetoden på markedet, og den sammensatte navigasjonsformen for QR-kodeveiledning og treghetsnavigasjon er også mye brukt. Amazons KIVA-robot oppnår autonom bevegelse gjennom denne navigasjonsmetoden. Denne metoden er relativt fleksibel og praktisk for legging og endring av stier. Ulempen er at QR-koden er utsatt for slitasje og krever regelmessig vedlikehold.
Gjeldende scenario: varehus med godt miljø
6. SLAM lasernavigasjon (naturlig navigasjon)
SLAM lasernavigasjon er en naturlig navigasjonsmetode som ikke krever bruk av reflekterende plater. Den krever ikke lenger hjelpenavigasjonsskilt (QR-koder, reflekterende plater osv.), men bruker i stedet det naturlige miljøet i arbeidsscenen, som søyler og vegger på lageret, som posisjoneringsreferanseobjekter for å oppnå posisjoneringsnavigasjon. Sammenlignet med tradisjonell lasernavigasjon er fordelen lavere produksjonskostnader. Etter det redaktøren forstår er det også produsenter (som SICK) som har utviklet lasersensorer egnet for AGV utendørsdrift.