1. Robot null poeng tap
Analyse av feilårsak: Det kan skyldes ustabil strømforsyning eller andre årsaker at antall omdreininger motoren roterer går tapt.
Feilhåndtering: Etter å ha byttet batteriet på SMB-kortet, utfør nullkalibrering på hver akse. Flytt robotens ledd manuelt til null-merket i en enkeltaksebevegelsesmodus, utfør innlæring av anhengskalibrering omdreiningsteller oppdatering omdreiningstelleroperasjon, og fullfør en-akse nullkalibrering.
2. Robotbryteren eldes og valget er feil
Feilfenomen: Bryteren er ikke følsom, bytt den ut med en ny
Løsning: Slå av strømforsyningen til kontrollsystemet, mål motoren med en viklingsmåler, sjekk om det er kortslutning eller jording i de tre fasene av kretsen, roter motoren for hånd for å se om den sitter fast, og bytt bryteren om nødvendig.
3. Robotvannpumpen sitter fast eller det er en intern kortslutning i motoren
Feilfenomen: Vannpumpen fungerer ikke og motortemperaturen er for høy
Løsning: Slå av strømforsyningen til kontrollsystemet, bruk en viklingsmåler for å måle motoren, og sjekk om det er en kortslutning eller jordingsfenomen i trefasekretsen (merk under måling: utgangsterminalen med variabel frekvens skal være fjernet for å unngå å brenne utgangsmodulen med variabel frekvens under testing). Drei motoren for hånd for å se om den sitter fast, og bytt ut vannpumpen om nødvendig.
4. Unormalt sug av robotkontaktor eller relé
Feilfenomen: Spole null spole åpen krets, mellomreléhode ødelagt
Løsning: Sjekk kretsen og erstatt den med et nytt reléhode.
5. Robot termisk relé utløses ofte
Feilårsaker: feilvalg av termisk relé, motorfeil i termisk relétilkobling, feil parameterinnstilling av termisk relé, etc.
Løsning: Kontroller motoren for å sikre at den fungerer som den skal, erstatt den med en ny matchende hovedledning, og kontroller parameterinnstillingene til det termiske reléet.
6. Robot frekvensomformer melder ofte om feil
Årsak til feil: feil parameterinnstillinger, aldrende frekvensomformer, overbelastning av vannpumpe, fasetap, løs krets osv.
Løsning: Tilbakestill først frekvensomformeren. Hvis samme feil oppstår igjen i løpet av kort tid, indikerer det at frekvensomformeren ikke kan fortsette å fungere før arbeidet er avløst.
7. Andre feil
Symptomer: Kan ikke starte normalt, kontrollersikringen er røket, kontroller uten skjerm, servodrivfeil osv.
Løsning: Sjekk om strømforsyningen er normal, sjekk om sikringen til kontrolleren er intakt, sjekk om kontrolleren fungerer som den skal, og sjekk om servostasjonen fungerer som den skal.
Det skal bemerkes at ulike industrirobotmerker og -modeller kan ha ulike feil og løsninger. Ved feilsøking og reparasjon anbefales det derfor å referere til robotprodusentens brukerhåndbok eller kontakte produsentens tekniske supportteam for nøyaktige reparasjonsretningslinjer og bruksmetoder. Samtidig, for å sikre normal drift av roboten og forlenge levetiden, anbefales det å vedlikeholde og vedlikeholde roboten regelmessig.