Installasjonen av roboten utføres på stedet, og det reelle produksjons- og driftsmiljøet vil bli påvirket av plassutnyttelse og andre aspekter, noe som resulterer i mange poseringsbegrensninger for roboten, noe som lett vil føre til vibrasjon, forskyvning og annet fenomener i selve arbeidet til industriroboten, og til slutt fører til at industriroboten ikke kan operere med den utformede hastigheten. Derfor, etter installasjonen av industriroboten, før selve produksjonsarbeidet, er det svært viktig å gjennomføre igangkjøring og kalibrering på stedet. Konkret omfatter idriftsettelsesarbeidet i hovedsak følgende to aspekter.
1. Null igangkjøring av hver akse til industriroboten
Etter at roboten er installert og levert fra fabrikken, kan det hende at alle aksene til industriroboten ikke nullstilles. Hvis en slik robot settes direkte i produksjon, kan det hende at tyngdepunktet til hver akse ikke er nøyaktig festet på støttepunktet, noe som kan føre til tilt under produksjonsprosessen. Dette vil ikke bare påvirke normal industriproduksjon, men kan også sette arbeidstakernes livssikkerhet i fare. Derfor er det svært nødvendig å null feilsøke alle aksene til industriroboten. Generelt vil hver aksearm til industriroboten etterlate et merke på null retur. Betjen ganske enkelt hver akse for å gå tilbake til denne posisjonen, noe som betyr at hver akse har blitt feilsøkt til null. I tillegg vil bunnen av roboten også være merket med de tilsvarende vinklene til de seks aksene for hver akseopprinnelse, som er viktig referanse for feilsøking. Den spesifikke feilsøkingen må imidlertid gjøre en spesifikk analyse i henhold til miljøet på stedet og oppgavene som skal fullføres. For eksempel, i denne prosessen kan det relevante feilsøkingspersonellet spesifikt planlegge en rimelig "rute" til null, og deretter flytte roboten til hvert punkt etter tur gjennom undervisningsenheten, og deretter registrere de relevante dataene. Til slutt kan feilsøkingspersonellet gjentatte ganger eksperimentere basert på sin egen korrekturlesererfaring. Alle aksene til industriroboten skal nullstilles og feilsøkes i henhold til de faktiske produksjonskravene.
2. Signalbehandling og feilsøking av industrirobot
Den moderne industriroboten i denne forbedrede versjonen kan operere automatisk i henhold til det spesifiserte prinsippprogrammet i form av kunstig intelligens. For eksempel kan den fullføre løpebanen spesifisert av signalkommandoen i henhold til det mottatte signalet, for raskt å tilpasse seg det nye miljøet. Industrirobotsystemet brukes ikke alene. I prosessen med å sette industriroboten i produksjon, må den kobles sammen med andre perifere enheter, og signalene på disse periferienhetene skal kobles sammen med signalene til industrirobotsystemet gjennom CC-link. Derfor er det svært nødvendig å feilsøke signalbehandlingen til industriroboter etter at de er installert og levert fra fabrikk og før de settes i faktisk produksjon. Spesifikt må CC-linken stilles inn under igangkjøring, men det bør bemerkes at CC-linksignalet som er satt av igangkjøringspersonellet må stemme overens med modellen, masterstasjonen, slavestasjonen og stasjonsinformasjonen til PCC. Samtidig, etter signalinnstilling, må alle signaler tabuleres og kommenteres under PLS-programmering. Etter slik signal-idriftsettelse kan industriroboten offisielt settes i produksjon.
