Roboter er delt inn i Industrial Robots og Service Robots. Blant dem står industriroboter nå for 80 prosent av den globale markedsandelen til roboter, langt høyere enn tjenesteorienterte roboter.
Når det gjelder mekanisk struktur, kan industriroboter deles inn i enkeltakseroboter, koordinatroboter, horisontale flerleddroboter (SCARA), vertikale flerleddroboter og parallellroboter (DELTA). Disse fem typene er beskrevet i følgende rekkefølge.
1. Enkeltakset robot
Enkelakseroboter er generelt delt inn i to overføringsmoduser, den ene er kuleskrueoverføring, og den andre er synkron belteoverføring. Begge styres av lineære styreskinner og samarbeider med servomotorer eller trinnmotorer for å oppnå posisjonering, lastoverføring, transport osv. i forskjellige bruksområder.
2. Kartesisk robot
Den rettvinklede koordinatroboten er basert på X, Y, Z rettvinklede koordinater, og arbeider eller beveger seg innenfor lengdeområdet til hver koordinat. Den er egnet for håndtering, opptak og plassering, etc. Dens bruksområder inkluderer armen for å ta ut sprøytestøpemaskinen, flytting og posisjonering, stabling, låseskruer, skjæring, klemming, pressing, innsetting, montering, automatisk apotek, etc.
3. Horisontal flerleddet (SCARA) robot
Horisontal Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) er en spesiell type industrirobot i sylindriske koordinater. Det er generelt 4 frihetsgrader, inkludert translasjon langs X-, Y-, Z-retningen og rotasjon rundt Z-aksen.
SCARA-roboten er preget av liten belastning og høy hastighet, så den brukes hovedsakelig i 3C-industrier som rask sortering, presisjonsmontering eller næringsmiddelindustri. For eksempel kan sporene etter SCARA-roboter sees i IC-industriens wafere, panelhåndtering, kretskorttransport og innsetting og montering av elektroniske komponenter.
4. Vertikal flerleddsrobot
Den vertikale flerleddsroboten har en ganske høy grad av frihet og egner seg for ethvert bane- eller vinkelarbeid. Den har egenskapene til tredimensjonal bevegelse og kan oppnå høy ordens ikke-lineær bevegelse. Det er den mest brukte automatiske mekaniske enheten for tiden, ofte brukt i bilprodusenter, bilkomponenter og elektronikkrelaterte industrier.
5. DELTA-robot
Den parallelle roboten, også kjent som DELTA-roboten, driver den aktive armen og den passive armen til endeplattformen for forskyvning gjennom tre grupper av dynamiske strukturer på den øvre plattformen, og kan bære den fjerde aksen på enden eller koble den fjerde aksen fra øvre plattform som rotasjonsakse.
