I den elektriske griperen eller servogriperen styrer motoren kjevebevegelsen gjennom den elektriske inngangen til robotkontrolleren. Disse robotarmendeverktøyene dukker stadig opp i det industrielle markedet. Følgende er fem fordeler med å bruke elektriske gripere sammenlignet med andre typer robotgripere.
1. Kontroller posisjonen til gripefingrene
Ved å bruke kodemotoren og passende kontrollskjema, kan posisjonen til kjeven bestemmes ved å bruke den elektriske klemmen. Tvert imot, for tradisjonelle gripere er det vanligvis nødvendig å opprettholde hele rekkevidden. Når du bruker den elektriske griperen, kan du fleksibelt bruke bare den minste nødvendige klaringen for å nærme deg delen, og deretter bruke minimumsvandringen for å plukke den opp. Delvis åpning og lukking bidrar til å velge et bredere utvalg av delstørrelser uten å påvirke produksjonssyklusen.
2. Test grepstyrken
Ved hjelp av encoderen kan du finne ut om griperen har plukket opp delen. Noen elektriske gripere vil overføre denne informasjonen tilbake til robotkontrolleren. I mange applikasjoner, for å forhindre feil, må håndtaket oppdages. Ved å gjøre dette på gripernivå unngår du å sette andre sensorer inn i løkken, forenkler integrasjonen og reduserer de totale kostnadene.
3. Kontroller grep og hastighet
Siden motorstrømmen er proporsjonal med det påførte dreiemomentet, kan gripepapirkraften påført av papirtannen kontrolleres. Det samme gjelder for lukkehastighet. Dette kan være nyttig når du for eksempel arbeider med skjøre deler.
4. Ingen gassrør: spar strøm og vedlikeholdskostnader
Mange selskaper går fra pneumatisk til elektrisk for å redusere driftskostnadene. Et viktig aspekt ved denne transformasjonen er å redusere kostnadene for pneumatisk maskinvare og energikostnader.
5. Renere grep
Noen applikasjoner krever et rent miljø, ellers kan luftlekkasje forårsake forurensning. I dette tilfellet er den elektriske griperen den eneste mulige løsningen for å plukke opp deler.
Hva er fordelene og ulempene med flerleddet robot?
Leddrobot er også kjent som leddmanipulator eller flerleddsrobot. Bevegelsen til hvert ledd er rotasjon, lik menneskelig arm. Leddrobot er en av de vanligste formene for industriroboter i industrifeltet i dag, og den egner seg for mekanisk automatisering i mange industrifelt. Flerleddsroboter klassifiseres i henhold til strukturen til leddroboter, for eksempel femaksede og seksaksede leddroboter, palleleddroboter og planleddroboter SCARA, som har forskjellige klassifiseringer i henhold til strukturen; Det kan også klassifiseres i henhold til arbeidskarakteren til leddroboter, som kan deles inn i mange typer, for eksempel: håndteringsroboter, punktsveiseroboter, buesveiseroboter, malerroboter, laserskjæreroboter, etc.
Fordeler med flerleddet robot:
1. Den har en høy grad av frihet, 5~6 akser, og passer for nesten alle spor eller arbeidsvinkler;
2. Den kan programmere fritt og fullføre helautomatisert arbeid;
3. Forbedre produksjonseffektiviteten og kontrollerbar feilrate;
4. Erstatt mye komplekst arbeid som ikke er egnet for menneskelig fullføring og helseskadelig, for eksempel punktsveising av bilskall.