Fem fordeler med industriroboter med servoelektriske gripere

I den elektriske griperen eller servogriperen styrer motoren bevegelsen til kjevene gjennom den elektriske inngangen til robotkontrolleren. Disse robotarmendeverktøyene dukker stadig opp i det industrielle markedet. Her er fem fordeler med å bruke elektriske gripere sammenlignet med andre typer robotgripere.

1. Kontroller plasseringen av fingrene

Ved å bruke en kodet motor og et passende kontrollskjema, kan posisjonen til kjevene bestemmes ved hjelp av en elektrisk klemme. Tvert imot, for tradisjonelle gripere er det vanligvis nødvendig å opprettholde hele slaget hele tiden. Når du bruker den elektriske griperen, kan du fleksibelt bruke bare den minste nødvendige klaringen for å nærme deg delen, og deretter ta det minste slaget for å plukke den opp. Delvis åpning og lukking bidrar til å velge et bredere utvalg av delstørrelser uten å påvirke produksjonssyklusen.

2. Test grepstyrken

Ved hjelp av encoderen er det mulig å avgjøre om griperen har plukket opp delen. Noen elektriske gripere overfører denne informasjonen tilbake til robotkontrolleren. I mange applikasjoner må håndtaket oppdages for å forhindre feil. Ved å gjøre dette på gripernivå unngår du å sette andre sensorer i løkken, forenkler integrasjonen og reduserer de totale kostnadene.

3. Kontroller grep og hastighet

Siden motorstrømmen er proporsjonal med det påførte dreiemomentet, kan gripepapirkraften påført av papirtennene kontrolleres. Det samme gjelder lukkehastigheten. Dette kan for eksempel være nyttig når du arbeider med skjøre deler.

4. Ingen gassrør: spar strøm og vedlikeholdskostnader

Mange selskaper går over fra pneumatisk til elektrisk for å redusere driftskostnadene. Et viktig aspekt ved denne transformasjonen er reduksjonen av kostnadene for pneumatisk maskinvare og energikostnader.

5. Renere grep

Noen applikasjoner krever et rent miljø, ellers kan luftlekkasje forårsake forurensning. I dette tilfellet er den elektriske griperen den eneste mulige løsningen for å plukke opp deler.