I følge ufullstendig statistikk brukes nesten halvparten av industrirobotene i bruk over hele verden i ulike former for sveisebehandlingsfelt. Det er to vanligste metoder for bruk av sveiserobot, nemlig punktsveising og buesveising. Noen av disse sveiserobotene er spesielt designet for en bestemt sveisemetode, mens de fleste sveiseroboter faktisk er sammensatt av generelle industriroboter utstyrt med et bestemt sveiseverktøy.
Bruken av industriroboter i sveisefeltet begynte med motstandspunktsveising på produksjonslinjer for bilmontering. Årsaken er at prosessen med motstandspunktsveising er relativt enkel, lett å kontrollere, og krever ikke sporing av sveisebane. Kontrollkravene til robotens nøyaktighet og repeterbarhet er relativt lave.
La oss ta en titt på de fire nøkkelteknologiene til sveiseroboter i bilindustrien.
1. Sporingsteknologi for sveisesøm
I søknadsprosessen til roboter er bruken av sveisesømsporingsteknologi relativt vanlig. Når du oppsummerer sveiseoperasjonsprosessen, på grunn av muligheten for sterk lysbuestråling, røyk og støv, sprut, prosesseringsfeil, festenøyaktighet, termisk deformasjon av arbeidsstykket og andre faktorer som påvirker sveisesømprosessen, bør spesiell oppmerksomhet rettes mot å kontrollere disse faktorene for å unngå avvik av sveisebrenneren fra sveisesømmen, noe som fører til problemer med sveisekvaliteten og eksistensen av sveisesømsporingsteknologi. Til en viss grad kan den kombineres med endringer i sveiseforholdene for å overvåke avviket til sveisesømmen i virkeligheten tid, og juster sveisebanen og parametrene i tide, slik at du effektivt unngår kvalitetsproblemer under sveiseprosessen.
2. Offline programmering og baneplanleggingsteknikker
I prosessen med sveisedrift refererer offline programmering og baneplanleggingsteknologi hovedsakelig til videre utvidelse av robotprogrammeringsspråk. Den bruker hovedsakelig forskningsresultatene til datagrafikk for å etablere modellen for robotens arbeidsmiljø, og gjennom profesjonelle algoritmer kan den kontrollere og betjene grafikken til sveiseapparater til en viss grad, som er å fremme roboten til å utføre sveiseoperasjoner på grunnlag av den angitte baneplanleggingen, Et annet praktisk grunnlag for offline programmering er anvendelsen av automatisk programmeringsteknologi. En teknologi som hjelper programmerere med programmeringsoppgaver ved å bruke automatisk programmeringsteknologi for å oppnå sveiseoppgaver, sveiseparametere, sveisebaner og sveisebaner.
3. Multirobotkoordinert kontrollteknologi
I selve arbeidsprosessen refererer multirobotkoordinert styringsteknologi hovedsakelig til et integrert system sammensatt av flere roboter valgt for å fullføre en bestemt arbeidsoppgave gjennom samarbeid og koordinering. I søknadsprosessen av multirobotkoordinert styringsteknologi er det hovedsakelig nødvendig å vurdere hvordan man organiserer utstyr for effektivt arbeid basert på den faktiske driftsoppgaven før man arrangerer en bestemt oppgave i multisystemet. Etter å ha bestemt arbeidsmekanismen, er det nødvendig å vurdere hvordan man opprettholder konsistensen av robotens bevegelseskoordinering i kombinasjon med faktisk arbeid.
Spesiell lysbuesveising strømkilde
Kontinuerlig praktisk arbeidserfaring har vist at en spesialisert lysbuesveisestrømkilde med god elektrisk ytelse er en av nøklene for å sikre normal ytelse av utstyr i systemet. De fleste av de spesialiserte buesveise-inverterne som brukes av roboter er transistor-type lysbuesveise-invertere kontrollert av en enkelt chip mikrodatamaskin. Den nøyaktige bølgeformkontrollmetoden til sveisestrømforsyningen kan til en viss grad sikre konsistensen av sveisesømmens bredde og dybde, og fremme en vakrere sveiseoverflate. Derfor, i søknadsprosessen, er det svært viktig å utføre dyptgående forskning på spesialiserte lysbuesveisestrømkilder.
