Bilindustrien har alltid vært hovedfeltet for robotapplikasjoner. Med den økende etterspørselen etter automatisering har bruken av industriroboter blitt ytterligere utvidet. I tillegg til tradisjonelle sveiseapplikasjoner, har roboter også blitt mye brukt i felt som lasting og lossing av maskinverktøy, materialhåndtering og stabling, polering, sprøyting og montering. Maskinverktøy for metallforming er en viktig komponent i maskinverktøy. Formingsbehandling er vanligvis forbundet med høy arbeidsintensitet, støyforurensning, metallstøv, og noen ganger i miljøer med høy temperatur, høy luftfuktighet og til og med forurensning. Arbeidet er enkelt og tørt, noe som gjør det vanskelig for bedrifter å rekruttere folk. Integreringen av industriroboter og formingsmaskiner kan ikke bare løse problemet med bedriftsarbeid, men også forbedre behandlingseffektiviteten og sikkerheten, forbedre prosesseringsnøyaktigheten og ha stor utviklingsplass.
Integrert applikasjon av CNC bøyemaskin
Det er to hovedmåter å integrere robotbøyningsapplikasjoner på. Den ene er sentrert rundt bøyemaskinen, hvor roboten er utstyrt med en vakuumsugekopp og en bøyeenhet dannes ved magnetisk separasjon av fôringsrammen, posisjoneringsbordet, lossebordet og vipperammen. Den andre er en fleksibel prosesseringslinje for metallplater dannet av roboter, laserutstyr, CNC-dreiebordstanser, industriroboters gangaksler, platetransmisjonslinjer, posisjoneringsbord og vakuumsugekoppgripere.
Integrert bruk av pressestempling:
Det er to hovedmåter å integrere roboter og pressestemplingsapplikasjoner på. Den ene er lasting og lossing av enkeltrobotstempling: metallplaten flyttes fra avstablebordet til posisjoneringsbordet av roboten, og overføres deretter til presseformen for stempling. Etter at stemplingen er fullført, plukkes materialet opp og legges i stablebordet av roboten, og oppnår automatisk lasting og lossing av enkeltpressroboten. Den andre er robotstemplingsforbindelse: etablere stemplingsforbindelse mellom flere pressemaskiner gjennom flere roboter. I henhold til kravene til arbeidsstykkeformingsprosessen, er det nødvendig å samarbeide med flere pressemaskiner for bearbeiding. Hele produksjonslinjen består av en avstablingsrobot, en materobot, en overførings- og transportrobot mellom pressemaskinene og en halelinjerobot. Sammenlignet med lineære koordinatroboter er industriroboter mer fleksible og har ikke like krav til støpeformer, noe som gjør det lettere å integrere
Integrert påføring av varm formsmiing:
Varmsmiingsproduksjonslinjen består vanligvis av to smipresser, en for stempling og den andre for kantskjæring. Den integrerte applikasjonen av varmesmiingsroboter består vanligvis av to roboter. Den ene er ansvarlig for overføring av høytemperaturmaterialer behandlet av mellomfrekvensovnen til stanseformingssmiingspressen, og den andre er ansvarlig for å ta materialer fra stanseformingssmiingspressen og overføre dem til den andre formsmiingspressen for kantskjæring . For å forhindre høytemperaturstempling av arbeidsstykker fra å feste seg til formen, er det nødvendig å smøre formen med grafitt etter hver stempling, som kan fullføres av roboter eller av spesialiserte institusjoner. På grunn av det harde miljøet forårsaket av høy temperatur, høy luftfuktighet og grafittsmøring under smiing, bør spesiell oppmerksomhet rettes mot robotens beskyttende arbeid og dens evne til å motstå termisk stråling.
Sveiseapplikasjoner
Sveising er den siste prosessen med metallbearbeiding i forming av maskinverktøy. Det finnes to typer robotsveising: motstandssveising og buesveising, og bruken av sveiseroboter utgjør over 40 prosent av hele robotapplikasjonen. Buesveiseapplikasjoner er sentrert rundt roboter, utstyrt med sveisemaskiner, trådmatere, sveisepistoler, armaturer og andre komponenter for å danne en sveisearbeidsstasjon.
Roboter er en typisk representant for avansert produksjonsteknologi og automasjonsutstyr, og intelligent industrielt utstyr har blitt grunnlaget for oppgradering og transformasjon av den globale produksjonsindustrien. Den integrerte applikasjonen av industriroboter og CNC-maskinverktøy har gjort det mulig for intelligent produksjon, digitale verksteder og intelligente fabrikker å gå fra konsept til virkelighet.