1, Hvordan klassifisere industriroboter etter bruk
Industriroboten er en automatisk, posisjonskontrollerbar og programmerbar multifunksjonell manipulator. Denne typen manipulator kan håndtere ulike materialer, deler, verktøy og spesielle enheter ved hjelp av redigeringsprogrammer for å utføre ulike oppgaver. Den er delt inn i følgende kategorier i henhold til dens forskjellige bruksområder:
(1). Betjen roboten manuelt. Det er en enhet med flere frihetsgrader som betjenes av operatøren.
(2). Robot med fast sekvens. Det er vanskelig å endre utførelsesrekkefølgen til utstyret som utfører oppgaver i rekkefølge i henhold til den forhåndsbestemte uendrede metoden og trinnene.
(3). Robot med variabel sekvens. Ligner på den andre kategorien, men rekkefølgen kan endres.
(4). Avspillingsrobot. Operatøren veileder roboten til å utføre oppgaver manuelt. Etter å ha registrert disse handlingene, gjentar roboten dem. Kort sagt, roboten gjentar de samme handlingene i henhold til den registrerte informasjonen.
(5). CNC robot. Operatøren leverer bevegelsesprogrammer for roboten og trenger ikke manuell undervisning for å utføre oppgaver.
(6). Intelligent robot. Slike roboter har evnen til å oppfatte det ytre miljøet, og kan lykkes med å fullføre arbeidsinnholdet selv om arbeidsmiljøet endres.
2, Sensesystem og kontrollsystem til industrirobot
I denne delen, la oss få en detaljert forståelse av sensorsystemet og kontrollsystemet til industriroboter. Innholdet er som følger:
1). Føler seg del
Sansedelen er som menneskets fem sanser, som gir sansen for at roboten skal fungere og hjelper roboten til å jobbe mer nøyaktig. Denne delen kan deles inn i to systemer:
(1). Sensorisk system
Følesystemet er sammensatt av intern sensormodul og ekstern sensormodul, som brukes til å innhente meningsfull informasjon i den interne og eksterne miljøtilstanden. Intelligente sensorer kan forbedre mobiliteten, tilpasningsevnen og intelligensen til roboter. For noen spesiell informasjon kan følsomheten til sensoren til og med overgå det menneskelige sansesystemet.
(2). Robot-miljø interaksjonssystem
Robot-miljø samhandlingssystemet er et system som realiserer samspillet og koordineringen mellom industriroboter og utstyr i det ytre miljø. Industriroboten og eksternt utstyr er integrert i en funksjonell enhet, som prosess- og produksjonsenhet, sveiseenhet, monteringsenhet osv. Det kan også være flere roboter, flere verktøymaskiner eller flere deler lagringsenheter integrert i en funksjonell enhet som er i stand til å utføre komplekse oppgaver.
2). Kontrolldel
Kontrolldelen tilsvarer hjernedelen til roboten, som kan styre robotens handlinger direkte eller manuelt. Kontrolldelen kan også deles inn i to systemer:
(1). Menneske-datamaskin interaksjonssystem
Menneske-maskin interaksjonssystem er en enhet som gjør det mulig for operatører å delta i robotstyring og kommunisere med roboter, som standard terminaler på datamaskiner, kommandokonsoller, informasjonsdisplaytavler, faresignalalarmer, undervisningsbokser osv. Kort fortalt kan systemet deles inn i to deler: kommandogiversystemet og informasjonsdisplayet.
(2). Kontrollsystem
Kontrollsystemet er hovedsakelig basert på robotens driftsinstruksjonsprogram og signaltilbakemelding fra sensoren for å kontrollere aktuatoren for å fullføre spesifisert bevegelse og funksjon. I henhold til kontrollprinsippet kan kontrollsystemet deles inn i programkontrollsystem, adaptivt kontrollsystem og kunstig intelligenskontrollsystem. I henhold til bevegelsesformen kan kontrollsystemet deles inn i punktkontrollsystem og banekontrollsystem.