Industriroboter trenger en nøyaktig og enkel slutteffektor som kan håndtere mange og forskjellige deler. Før du velger industrirobotgriperen, er det nødvendig å forstå hvilken type deler som skal behandles. Denne artikkelen lister opp seks hovedpunkter som vi systematisk vurderer når vi velger robotgripere.
1) Form
Asymmetriske, rørformede, sfæriske og koniske deler er en hodepine for designere av robotenheter. Det er veldig viktig å vurdere formen på delene. Noen armaturprodusenter kan velge forskjellige fingertupper, som kan legges til armaturet for å tilpasse seg spesifikke bruksområder. Spør om armaturet kan brukes til dine spesifikke bruksområder.
2) Dimensjoner
Minimums- og maksimumsdimensjonene til objektet som skal behandles er svært viktige data. Du må måle andre geometriske posisjoner for å se den beste gripeposisjonen til armaturet. Intern og ekstern geometri må vurderes.
3) Antall deler
Enten du bruker verktøyveksler eller adaptiv fikstur, er det nødvendig å sikre at robotverktøyet kan mestre alle deler på riktig måte. Verktøyveksleren er stor og dyr, men den kan fungere på den virtuelle delen av delen ved å bruke de riktige tilpassede verktøyene.
4) Vekt
Maksimal vekt på delen må være kjent. Forstå nyttelasten til griperen og roboten. For det andre, sørg for at griperen har den nødvendige klemkraften for å håndtere delen.
5) Materialer
Materialsammensetningen til komponenten vil også være et fokus for klemskjemaet. Størrelsen og vekten kan håndteres av armaturet, og materialet må også være kompatibelt med armaturet for å sikre at delen holdes tett. Noen gripere kan for eksempel ikke brukes til å håndtere skjøre gjenstander (som keramikk, voks, tynt metall eller glass), som er lett å skade. Men for den adaptive armaturen kan det å gripe overflaten på passende måte redusere innvirkningen på den skjøre overflaten, så kraftkontrollarmaturen kan også være en del av løsningen.
6) Produksjonsplan
Det er nødvendig å vurdere om produksjonen av produkter vil endre seg over tid. Hvis samlebåndet har produsert de samme delene de siste ti årene, kan det hende at det ikke endres ofte. På den annen side, hvis samlebåndet integrerer nye deler hvert år, bør det vurderes at armaturet skal kunne ta imot disse tilleggene. Du kan til og med vurdere om griperen som brukes er egnet for andre bruksområder. Med tanke på denne faktoren, velg en griper for å sikre at fiksturen kan tilpasse seg den potensielle driften av robotenheten i fremtiden.
Ved å bestemme delspesifikasjonene kan disse dataene sammenlignes med tilgjengelige armaturspesifikasjoner. Den nødvendige festevandringen kan bestemmes av formen og størrelsen på delene som må bearbeides. Beregn den nødvendige klemkraften med tanke på materialet og vekten til delen. Hva er de forskjellige delene som armaturet kan håndtere? Du kan se om roboten trenger en verktøyskifteenhet eller om en enkelt armatur kan fungere normalt.
Å velge riktig griper kan få industriroboten til å få gode funksjoner og spille den største rollen.