Når du velger og kjøper sveiseroboter, er det viktig å fullt ut og nøyaktig forstå ytelsesindikatorene deres. Når du bruker en robot, er det å mestre de viktigste tekniske indikatorene en forutsetning for riktig bruk av roboten
1. Generelle tekniske indikatorer for roboter
1) Antall frihetsgrader er en viktig indikator på robotfleksibilitet. Generelt sett kan tre frihetsgrader nås i et robotarbeidsområde, men sveising må ikke bare nå en bestemt posisjon i rommet, men også sikre den romlige stillingen til sveisepistolen (skjæreverktøy eller sveisetang). Derfor krever buesveise- og skjæreroboter minst 5 frihetsgrader, og punktsveiseroboter krever minst 6 frihetsgrader.
2) Belastning refererer til den nominelle belastningen som robotenden tåler. Sveisepistoler og deres kabler, skjæreverktøy og gassrør, sveisetenger og -kabler og kjølevannsrør er alle belastninger. Derfor er belastningskapasiteten til buesveise- og skjæreroboter 6-10kg. Hvis punktsveiseroboten bruker en integrert transformator og integrert sveisetang, bør dens lastekapasitet være 6090 kg. Hvis det brukes separate sveisetenger, bør belastningskapasiteten være 4050 kg.
3) Arbeidsområdet gitt av produsenten er den maksimale plassen som en robot kan nå uten noen terminalmanipulatorer, og er representert grafisk. Etter å ha installert en sveisebrenner (eller sveisetang), vær spesielt oppmerksom på stillingen til sveisebrenneren. Den faktiske sveisbare plassen vil være ett lag mindre enn plassen levert av produsenten. Det er nødvendig å beregne nøye ved hjelp av skaladiagrammetoden eller modellmetoden for å avgjøre om den dekker praktiske behov.
4) Maksimal hastighet Dette er en viktig indikator som påvirker produksjonseffektiviteten i produksjonen. Produktmanualen gir den maksimale lineære hastigheten som kan oppnås ved enden av robotens håndledd under hver koblingsakse. På grunn av den lave hastigheten som kreves for sveising, påvirker den maksimale hastigheten kun plasseringen av sveisepistolen (eller sveisetengene), tomgangsslaget og returen til endepunktet. Generelt er skjæreroboten til en sveiserobot avhengig av forskjellige skjæremetoder.
5) Punkt-til-punkt gjentakelsesnøyaktighet er en av de viktigste indikatorene på robotytelse. For punktsveiseroboter, basert på prosesskrav, bør deres nøyaktighet være mindre enn 1/2 av elektrodediameteren til sveisepistolen, dvs. pluss 12 mm. For buesveiseroboter bør diameteren være mindre enn 1/2 diameteren til sveisetråden, dvs. 0.2 til 0.4 mm.
6) Repeterbarhet av bane er en viktig indikator for buesveising og skjæreroboter, men hver robotprodusent gir ikke denne indikatoren fordi målingen er mer kompleks. Hver robotprodusent utfører imidlertid denne målingen internt og bør insistere på nøyaktighetsdataene. For buesveising og skjæreroboter bør sporrepetisjonsnøyaktigheten være mindre enn 1/2 av diameteren til sveisetråden eller skjæreverktøyhullet, og må vanligvis nå pluss 0.30,5 mm eller mindre.
7) Brukerminnekapasitet refererer til kapasiteten til hoveddatamaskinens minne i robotkontrolleren. Dette gjenspeiler lengden på undervisningsprogrammet som roboten kan lagre og er relatert til kompleksiteten til artefaktene som kan behandles. Det vil si maksimalt antall undervisningspoeng. Vanligvis er det representert av antall koeffisienter som kan lagre robotinstruksjoner og det totale antallet lagrede byte, samt maksimalt antall undervisningspunkter.
8) Interpolasjonsfunksjon For buesveising, skjære- og punktsveiseroboter bør lineær interpolasjon og sirkulær interpolasjonsfunksjoner leveres.
9) Språkkonverteringsfunksjon Hver fabrikkrobot har sitt eget spesielle språk, men skjermvisningen kan vises på flere språk. Bronte-robotundervisningsenheten kan møte visning og veksling av flere språk: de tilgjengelige språkene er: kinesisk, engelsk, russisk og koreansk. Dette er veldig nyttig for å lette arbeidet til arbeidere.
10) Den selvdiagnostiske roboten skal ha funksjonene til automatisk å sjekke hovedkomponenter og funksjonsmoduler, feilalarm og feilplasseringsvisning. Dette er svært viktig for å sikre rask reparasjon og for å sikre en robot. Derfor er selvdiagnose en viktig funksjon for roboter, og er også en av hovedindikatorene for å evaluere roboters integritet. For tiden har verdenskjente industriroboter 30 til 50 selvdiagnosefunksjonselementer som viser diagnostiske resultater og varsler til brukere med spesifiserte koder og indikatorer.
11) Selvbeskyttelse og sikkerhetssikringsfunksjoner Roboten har selvbeskyttelses- og sikkerhetssikringsfunksjoner. Det er hovedsakelig overopphetede drivsystemer, automatisk avstengningsbeskyttelse, overhastighets automatisk avstengningsbeskyttelse, automatisk avstengningsbeskyttelse ved rødvann, etc., som kan forhindre at roboter skader mennesker eller skader perifert utstyr. Ulike typer roboter er installert i robotens arbeidende deler. Taktile berørings- eller nærhetssensorer kan automatisk stoppe roboten fra å fungere.