Hvordan velge industriroboter? Ni poeng for oppmerksomhet i utvalget av industrielle roboter
For senior mekaniske og elektroingeniører i automasjonsindustrien kan det være en enkel oppgave å velge riktig robot. Men for de designere eller fabrikkene som er klare til å kjøpe eller importere roboter for første gang, kan de bli forvirret. Så, hvordan velge en passende industrirobot? Følgende ni hensyn for valg av industriroboter diskuteres:
1. Søknadsanledninger
Først av alt er den viktigste kilden å evaluere den importerte roboten, hva slags applikasjon den brukes i og hva slags produksjonsprosess.
Hvis søknadsprosessen må fullføres av maskinen i samarbeid ved siden av manualen, bør den samarbeidende roboten være et godt alternativ for den halvautomatiske linjen med vanlig mann-maskin-blanding, spesielt i situasjonen der arbeidsstasjonen må skiftes ofte eller linjen må skiftes, samt situasjonen der den nye momentsensoren brukes.
Hvis du er ute etter en kompakt materialhåndteringsrobot, kan det være lurt å velge en horisontal leddrobot.
Hvis du leter etter en situasjon hvor små gjenstander raskt kan plukkes opp og settes ned, er den parallelle roboten best egnet for dette behovet.
2. Nyttelast
Nyttelast er den maksimale lasten som en robot kan bære i arbeidsområdet. Fra 3Kg til 1300Kg, for eksempel. Hvis du vil at roboten skal fullføre flyttingen av målarbeidsstykket fra en stasjon til en annen, må du være oppmerksom på å legge vekten til arbeidsstykket og vekten til robotgriperen til arbeidsbelastningen. I tillegg bør spesiell oppmerksomhet rettes mot belastningskurven til roboten. Den faktiske lastekapasiteten vil være forskjellig ved ulike avstander i romområdet.
3. Frihetsgrader (antall akser)
Antall akser konfigurert av roboten er direkte relatert til dens frihetsgrad. For en enkel og grei situasjon, for eksempel å ta fra en beltelinje til en annen, er en enkel 4-akserobot nok.
Men hvis applikasjonsscenen er i et smalt arbeidsområde og robotarmen trenger mye vridning og rotasjon, vil en 6-akse- eller 7-akserobot være det beste valget.
Antall akser avhenger generelt av applikasjonen. Det skal bemerkes at på forutsetningen om at kostnadene tillater det, er fleksibiliteten ved å velge flere sjakter ikke et problem. På denne måten er det praktisk å gjenbruke transformasjonsroboten til en annen søknadsprosess, som kan tilpasse seg flere arbeidsoppgaver, i stedet for å finne ut at antall akser er utilstrekkelig.
4. Maksimumbevegelseområde
Når du evaluerer målapplikasjonen, bør du vite den maksimale avstanden som roboten trenger å nå. Å velge en robot er ikke bare basert på nyttelasten – den må også vurdere den nøyaktige avstanden den når. Hvert selskap vil gi et kart over aksjonsområdet til den tilsvarende roboten, der det kan bedømmes om roboten er egnet for en spesifikk applikasjon. Robotens horisontale bevegelsesområde. Vær oppmerksom på det ikke-arbeidsområdet nær og bak roboten.
5. Gjentaated posisjoneringnøyaktighet
På samme måte avhenger denne faktoren også av søknadssituasjonen din. Repetisjonsnøyaktighet kan beskrives som en robots evne til å fullføre rutineoppgaver og nå samme posisjon hver gang.
Den er vanligvis mellom ± {{0}},05 mm og ± 0,02 mm, eller enda mer presis. Hvis du for eksempel trenger roboten din for å sette sammen et elektronisk kretskort, kan det hende du trenger en robot med superpresisjon og repeterbarhet. Hvis søknadsprosessen er relativt røff, som for eksempel pakking, palletering etc., trenger ikke industriroboter å være så presise.
På den annen side er utvelgelseskravene for robotnøyaktighet i monteringsteknikk også knyttet til overføring og beregning av dimensjoner og toleranser i hvert ledd av monteringsteknikk, slik som posisjoneringsnøyaktigheten til innkommende materialer, og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet av arbeidet stykke seg selv i armaturet.
6. Hastighet
Denne parameteren er nært knyttet til hver bruker. Faktisk avhenger det av syklustiden som må fullføres i jobben. Spesifikasjonstabellen viser maksimal hastighet for denne typen roboter, men vi bør vite at med tanke på akselerasjonen og retardasjonen fra ett punkt til et annet, vil den faktiske kjørehastigheten være mellom 0 og maksimal hastighet. Denne parameteren måles vanligvis i grader per sekund. Noen robotprodusenter vil også markere maksimal akselerasjon til roboten.
7. Kroppsvekt
Vekten av robotkroppen er en viktig faktor i utformingen av robotenheten. Hvis industriroboten må installeres på en tilpasset maskin, eller til og med på styreskinnen, må du kanskje kjenne vekten for å designe den tilsvarende støtten.
8. Bremse og treghetsmoment
I utgangspunktet gir hver robotprodusent informasjon om deres robotbremsesystem. Noen roboter er utstyrt med bremser på alle akser, mens andre ikke er utstyrt med bremser på alle akser. For å sikre nøyaktige og repeterbare posisjoner i arbeidsområdet, kreves det et tilstrekkelig antall bremser. I et annet spesielt tilfelle, når et uventet strømbrudd oppstår, vil ikke akselen til den bærende roboten uten bremser låse seg, noe som kan forårsake en ulykkesrisiko.
9. Grad av beskyttelse
I henhold til bruksmiljøet til roboten, velg en standard som når et visst beskyttelsesnivå (IP-kode). Noen produsenter gir den samme roboten forskjellige IP-beskyttelsesgrader for forskjellige anledninger. Hvis roboten fungerer i matrelaterte produkter, medisiner, medisinske apparater eller brennbare og eksplosive miljøer, vil IP-vurderingen være annerledes.