I sprøytestøpemarkedet er alle slags robotarmprodukter lett tilgjengelige. I motsetning til annet utstyr er manipulatorer ikke enkle å kategorisere og evaluere: forskjellige akser, slag, inkonsekvente spesifikasjoner og begrensede bransjestandarder gjør alle sammenligning vanskelig.
Potensielle kjøpere kan bruke noen retningslinjer for å ta en informert beslutning. For å sammenligne forskjellige ting effektivt, start med de grunnleggende elementene; ved å forstå det grunnleggende, kan du ta kloke valg når du velger en robot.
Hva er timeplanen?
Manipulatorens gangavstand er det velkjente slaget, og størrelsen er relatert til størrelsen på delen, senkeposisjonen og formen på maskinen. For enkelhets skyld er denne avstanden vanligvis definert i form av tre akser: i denne artikkelen vil vi bruke X, Y og Z. Vær oppmerksom på at ikke alle manipulatorprodusenter definerer slaget på denne måten. Noen metoder for å definere akser er forskjellige, mens andre bruker forskjellige navnekonvensjoner.
X-akse. Denne avstanden kalles vanligvis rekylslaget, og størrelsen er relatert til tykkelsen på delen. For eksempel, for å manipulere en bøtte, for å utvide manipulatoren og trekke bøtte ut av formen, er det nødvendig med tilstrekkelig slag.
Y-akse. Denne avstanden er definert som det vertikale slaget, som bestemmes av maskinens høyde og den nødvendige nedstigningshøyden, det vil si at manipulatoren må være høy nok til at delene kan hoppe over maskinen, og lavt nok til å kunne bevege seg rimelig av bakken Sett ned delene i høyden på
Z-akse. Størrelsen på frem og tilbake-bevegelsen avhenger av om manipulatoren legger delene ned på siden av maskinen eller bak. Delene som bruker dette slaget er bare for å hoppe over maskinen.
Den enkleste måten å finne den nødvendige reiseruten på, er å tegne et oppsettsdiagram. Oppsettet bestemmer ikke bare hver reiserute, men identifiserer også viktige elementer i plantegningen, for eksempel ****-utstyr, støttekolonner og ugyldige områder.
Roboten håndterer flere gjenstander. Nyttelasten er vekten roboten kan håndtere og er definert som følger:
Effektiv belastning = komponentvekt + armende verktøyvekt
Delvekt er ofte kjent for et bestemt formål; Dette er imidlertid ikke tilfelle med ende-av-arm verktøy. Vekten på ende-av-arm-verktøyet kan estimeres og kan fås fra leverandøren.
Dreiemoment er viktigere enn nyttelast. Dreiemoment er definert som tendensen til en kraft til å vri og rotere rundt en akse, og er en funksjon av avstanden mellom nyttelasten og dreiepunktet til manipulatoren. For å sikre at manipulatoren kan manipulere delene, sammenlign det faktiske dreiemomentet med det tilgjengelige dreiemomentet som manipulatoren kan støtte.