1, Sikkerhet
1.1 Instruksjoner for sikker bruk av roboter
Før du utfører installasjon, drift, vedlikehold og reparasjoner, må du lese denne boken og andre medfølgende dokumenter grundig og bruke dette produktet på riktig måte. Vennligst forstå utstyrskunnskapen, sikkerhetsinformasjonen og alle forholdsregler før du bruker dette produktet.
1.2 Sikkerhetsregler under justering, drift, konservering og andre operasjoner
① Operatører må bruke arbeidsklær, vernehjelmer, vernesko osv.
② Når du legger inn strøm, vennligst bekreft at det ikke er noen operatører innenfor rekkevidden til robotens bevegelse.
③ Strømmen må slås av før du går inn i robotens bevegelsesområde for drift.
④ Noen ganger må vedlikeholds- og vedlikeholdsoperasjoner utføres mens den er slått på. På dette tidspunktet bør arbeidet gjøres i grupper på to personer. En person opprettholder en posisjon der nødstoppknappen kan trykkes inn umiddelbart, mens den andre personen forblir våken og raskt utfører operasjonen innenfor robotens bevegelsesområde. I tillegg bør evakueringsveien bekreftes før man fortsetter med operasjonen.
⑤ Belastningen på håndleddet og robotarmen må kontrolleres innenfor den tillatte håndteringsvekten. Dersom du ikke overholder regelverket som åpner for håndtering av vekt, kan det føre til unormale bevegelser eller for tidlig skade på mekaniske komponenter.
⑥ Les nøye instruksjonene i avsnittet "Sikkerhetsforholdsregler" i "Robotoperasjons- og vedlikeholdshåndboken" i brukerhåndboken.
⑦ Demontering og drift av deler som ikke dekkes av vedlikeholdshåndboken er forbudt.
1.3 Sikkerhetstiltak for robotkropp
① Utformingen av roboter bør fjerne unødvendige fremspring eller skarpe deler, bruke materialer som er egnet for arbeidsmiljøet, og ta i bruk feilsikre strukturer som er mindre utsatt for skade eller ulykker under drift. I tillegg bør nødstoppfunksjoner utstyres under bruk av roboten, samt forriglingsfunksjoner for å forhindre fare for roboten ved unormalt perifert utstyr, for å sikre sikker drift.
② Hvis motoren fjernes uten en fast robotarm, kan robotarmen falle eller bevege seg frem og tilbake. Etter å ha satt inn nullbolten, fest robotarmen med en trekloss eller kran for å forhindre at den faller, og fjern deretter motoren (nullbolten og stopperen brukes til å justere med den opprinnelige posisjonen og kan ikke brukes til å sikre robotarmen ). I tillegg må du ikke fjerne motoren mens robotarmen støttes av menneskehender.
③ Når du installerer den tilkoblede maskinen på enden og robotarmen, bør størrelsen og antallet bolter spesifisert i denne håndboken følges nøye, og en momentnøkkel skal brukes i henhold til spesifikasjonene.
Trekk til med fast dreiemoment og ikke bruk bolter som er rustne eller skitne.
④ Når du designer og produserer endeeffektorer, kontroller dem innenfor det tillatte belastningsområdet til robotens håndledd.
⑤ En feilsikkerhetsbeskyttelsesstruktur bør vedtas for å oppnå separasjon mellom mennesker og maskiner. Selv om strømforsyningen eller trykklufttilførselen er avbrutt, skal det ikke skje ulykker med å holde gjenstander som slippes eller flyr ut. Kanter eller utstikkende deler bør behandles for å forhindre skade på personer og gjenstander.