Med den raske utviklingen av logistikkbransjen, investeres flere og flere mobile roboter i logistikk- og lagerbransjen. For tiden vokser omfanget av logistikkindustrien raskt med en årlig rate på 40 prosent, noe som gjør den til en typisk arbeidsintensiv industri. Den raske utviklingen av robotteknologi har utløst en bølge av «utveksling av roboter for mennesker» i ulike bransjer.
AGV ubemannet håndteringsrobot (referert til som ubemannet kjøretøy) er en type industrirobot, og dens største fordel er at den kan spare lønnskostnader betydelig; Sammenlignet med manuelt arbeid har de totale kostnadene for ubemannede biler sunket med omtrent 35 prosent, og de kan oppnå uavbrutt drift i 7*24 timer! Derfor har ubemannede vogner blitt mye brukt i moderne logistikklagerverksteder, og håndterer enorme mengder varer dag og natt med mye høyere effektivitet og lavere feilprosent enn manuelt arbeid, noe som sikrer effektiviteten til logistikkoperasjoner. Dens rolle i e-handelslogistikk har blitt bevist av de superhøye forsendelsene av e-handelsplattformer som Taobao, Jingdong, Pinduoduo på Double 11. Den originale manuelle transporten og plukkingen kan ikke møte utfordringene med forbruksoppgradering. Etter bruk av ubemannede vogner er problemet med automatisert plukking og frakt løst ytterligere.
Når det kommer til ubemannede biler, kan en av kjerneteknologiene deres - intelligent navigasjonshindreunngåelse - bare oppnås hvis intelligent navigasjonshindreunngåelse oppnås, for å fullføre komplekse oppgaver som automatisert håndtering og opptelling. De vanlige intelligente navigasjonshindreunnvikelsesteknologiene på markedet kan grovt deles inn i tre generasjoner: den første generasjonen er basert på elektrisk og magnetisk navigasjonsteknologi for å unngå hindringer, den andre generasjonen er basert på todimensjonal kodenavigasjonsteknologi for å unngå hindringer, og den tredje generasjonen. generasjon er basert på laser og vision SLAM algoritme navigasjon hindringer unngåelse teknologi.
Teknologi for unngåelse av navigasjonshindringer basert på elektrisitet og magnetisme har høy pålitelighet og god repeterbarhet, men leggingen av magnetstrimler er kompleks, tidkrevende og arbeidskrevende. Teknologien for unngåelse av navigasjonshindringer basert på QR-koder er å legge QR-koder rundt for navigering av bilen. Denne metoden er relativt fleksibel, men QR-kodene er utsatt for slitasje. Når vanlige situasjoner som tap, skitt og hindringer oppstår, vil det direkte påvirke effektiviteten til ubemannede biler, så manuelt vedlikehold er nødvendig med jevne mellomrom. For tiden er LiDAR den mest brukte og vanlige tekniske løsningen for produsenter av mobile roboter. Basert på prinsippet om navigering og unngåelse av hindringer, kan ubemannede kjøretøy oppnå fritt gange og presis posisjonering i arbeidsområdet. Bevegelsesbanen deres kan modifiseres i henhold til faktiske behov, noe som kan utnytte fleksibiliteten til ubemannede kjøretøy fullt ut. Sanntidsdeteksjon av hindringer gjennom LiDAR kan effektivt unngå hindringer og forbedre anvendeligheten og sikkerheten til menneske-maskin hybridscenarier.