Robotinvesteringer varierer typisk fra titusenvis til millioner av dollar, og det er viktig å ta de riktige valgene i utgangspunktet og unngå vanlige feil, da feil kan føre til unødvendige utgifter eller forsinkelser i oppgaver. For at brukerne skal unngå de mest alvorlige feilene, gir denne artikkelen en detaljert liste over flere misoppfatninger som robotapplikasjoner bør unngå.
1. Undervurdere nyttelast og treghet
Den største misforståelsen blant robotbrukere i deres applikasjoner er å undervurdere kravene til nyttelast og treghet. Vanligvis er det på grunn av det faktum at vekten av verktøyene som er installert på enden av robotarmen, ikke er inkludert i beregningen av belastningen. Den andre grunnen til denne feilen er undervurdering eller fullstendig neglisjering av treghetskraften som genereres av eksentriske belastninger.
Treghetskrefter kan forårsake overbelastning på robotaksen. Overbelastning av rotasjonsaksen er vanlig i roboter. Å ikke korrigere dette problemet kan også forårsake skade på roboten. Redusering av belastningen eller reduksjon av hastighetsparameteren kan avslutte kompensasjonen for denne situasjonen. Å redusere hastigheten vil imidlertid øke unødvendig syklustid – syklusen som reduseres som en del av investeringsbelønningen rangeres først når det gjelder kjøp av roboter. Dette er også grunnen til at lastrelaterte faktorer er svært viktige fra begynnelsen.
Den effektive belastningen er veldig viktig, og noe informasjon gitt av de tekniske parametrene til vanlige roboter er detaljert. Merkelasten er kun effektiv ved nominell hastighet, og en av de viktige betingelsene for å nå maksimal last er å redusere robotens driftshastighet. I tillegg kan overdreven belastning også skade robotens nøyaktighet.
2. Undervurdere problemer med kabelhåndtering
Så enkelt som det kan virke, er kabelhåndtering ofte overbelastet på grunn av det altfor forenklede utseendet. Optimalisering av banen til kablene eller perifere enheter installert på enden av robotarmen er imidlertid avgjørende for bevegelsen til robotutstyret. Mangel på estimering av potensielle problemer vil føre til unødvendige handlinger fra roboter for å unngå kabelsammenfiltring og trykk. Dessuten kan det å anta at dynamiske kabler ikke brukes eller redusere kabeltrykket føre til skade på ledningen og avstengning.
Robotendeeffektorene som for tiden er i bruk drives vanligvis av gass eller elektriske apparater, og har uunngåelig tilsvarende luftrør eller kabelforbindelser. De fleste industriroboter har eksterne luft- og elektriske kretser, så det er viktig å være oppmerksom på delen av robotens bevegelseskontroll; Det er også en industrirobot med innebygd luft og elektriske kretser, noe som er veldig praktisk. Bare tenk på kabelhåndteringen når armen og endeeffektoren er i relativ bevegelse.
3. Systemproblemer
Etter å ha vurdert hver applikasjon, når systemet er installert, kan du være sikker på at alle aspekter av applikasjonen er det du trenger, og unngå alvorlig overforbruk forårsaket av mulige feil.
I tillegg til disse er arbeidsplanen til roboten også en av problemene å vurdere. Når reiseruten er sikker, er det ikke bare basert på de tekniske parameterne til roboten for å avgjøre om den kan oppfylle kravene til applikasjonen. Den bør vente til endeeffektoren er installert for å avgjøre om robotens bevegelsesbane sannsynligvis vil nå den nødvendige reiseruten. Dette er også en av hovedgrunnene til å avslutte simulering.
4. Misforståelser av nøyaktighet og repeterbarhet
En presis maskin kan gjentas, men en repeterbar maskin har ikke nødvendigvis nøyaktighet. Repeterbarhet refererer til den nøyaktige frem- og tilbakegående ytelsen til en robot mellom etablerte posisjoner i henhold til en vanlig arbeidsbane.
Nøyaktighet uttrykkes ved å flytte nøyaktig til et beregnet punkt i henhold til arbeidsbanen. I transporthandlingen beveger roboten seg til noen faste posisjoner gjennom beregning, og utnytter robotens nøyaktige ytelse. Nøyaktighet er direkte relatert til mekanisk toleranse og nøyaktigheten til robotarmer.
Nøyaktighet er nært knyttet til den mekaniske nøyaktigheten til robotarmen. Jo høyere nøyaktighet, jo høyere hastighet. Robotreduksjonen er en viktig nøkkelstruktur for å sikre nøyaktigheten til roboten. Vanlige industriroboter bruker standard reduksjonsmidler av RV-type.
5. Forsømmelse av relatert utstyr til roboter
Læremidler, kommunikasjonskabler og noe spesiell programvare er vanligvis nødvendig, men de glemmes lett i den første rekkefølgen. Disse vil føre til forsinkelser i hele planen og overskride budsjettet. Når du velger et robotprodukt riktig, er det første du må vurdere ens omfattende behov og ulike aspekter ved valg av utstyr. En vanlig situasjon er at kunder noen ganger ikke klarer å integrere noe nøkkelutstyr og roboter sammen for å spare penger.
I begynnelsen av prosjektet er det nødvendig å forstå en rekke innhold som relevant utstyr, programvare osv. som må konfigureres for prosjektet. Under anskaffelsesprosessen bør relevante produkter bestilles i henhold til søknadskravene til prosjektet.