I forrige artikkel introduserte vi fire av de ni parameterne for valg av industriroboter, og her skal vi diskutere de resterende fem.
05 Repeterende nøyaktighet
På samme måte avhenger denne faktoren også av søknadssituasjonen din. Repeterende nøyaktighet kan beskrives som en robots evne til å fullføre rutinemessige arbeidsoppgaver og nå samme posisjon hver gang.
Vanligvis mellom ± {{0}},05 mm og ± 0,02 mm, eller enda mer nøyaktig. For eksempel, hvis du trenger roboten din for å sette sammen et elektronisk kretskort, kan det hende du trenger en superpresisjon repeterende presisjonsrobot. Hvis søknadsprosessen er relativt røff, som for eksempel pakking, palletering etc., trenger ikke industriroboter å være så presise.
På den annen side er utvelgelseskravene til robotnøyaktighet i monteringsteknikk også knyttet til overføring og beregning av dimensjoner og toleranser i ulike stadier av monteringsteknikk, slik som posisjoneringsnøyaktigheten av innkommende materialer og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet av selve arbeidsstykket. i armaturet. Denne indikatoren er representert i 2D som positiv eller negativ ±. Faktisk, på grunn av det faktum at bevegelsesgjentakelsespunktene til roboten ikke er lineære, men beveger seg i 3D-rom, kan den faktiske situasjonen for denne parameteren være en hvilken som helst posisjon innenfor det sfæriske rommet innenfor toleranseradiusen.
Selvfølgelig vil den nåværende kombinasjonen av bevegelseskompensasjon med dagens maskinsynsteknologi redusere robotens krav og avhengighet av innkommende materialnøyaktighet, og forbedre den totale monteringsnøyaktigheten.
06 Hastighet
Denne parameteren er nært knyttet til hver bruker. Faktisk avhenger det av syklustiden som må fullføres i oppgaven. Spesifikasjonstabellen viser maksimal hastighet for denne robotmodellen, men vi bør vite at med tanke på akselerasjonen og retardasjonen fra ett punkt til et annet, vil den faktiske kjørehastigheten være mellom 0 og maksimal hastighet. Denne parameteren måles vanligvis i grader per sekund. Noen robotprodusenter merker også robotens maksimale akselerasjon.
07 Kroppsvekt
Vekten av robotkroppen er en viktig faktor i utformingen av robotenheten. Hvis en industrirobot må installeres på en tilpasset maskin, eller til og med på en styreskinne, må du kanskje kjenne vekten for å designe den tilsvarende støtten.
08 Bremsing og treghetsmoment
I utgangspunktet gir hver robotprodusent informasjon om deres robotbremsesystem. Noen roboter er utstyrt med bremser på alle akser, mens andre robotmodeller ikke er utstyrt med bremser på alle akser. For å sikre presise og repeterbare posisjoner i arbeidsområdet, er det nødvendig å ha et tilstrekkelig antall bremser. En annen spesiell situasjon er at når det oppstår et uventet strømbrudd, vil ikke akselen til den bærende roboten uten bremser låse seg, noe som utgjør en fare for ulykker.
Samtidig gir noen robotprodusenter også rotasjonstregheten til roboter. Faktisk, for sikkerheten til designet, vil dette være en ekstra garanti. Du kan også legge merke til gjeldende dreiemoment på forskjellige aksler. For eksempel, hvis handlingen krever et visst dreiemoment for å fullføre arbeidet på riktig måte, må du sjekke om det maksimale dreiemomentet som gjelder på den aksen er riktig. Hvis valget ikke er riktig, kan roboten slå seg av på grunn av overbelastning.
09 Beskyttelsesnivå
Velg en standard som oppfyller et visst beskyttelsesnivå (IP-nivå) basert på bruksmiljøet til roboten. Noen produsenter tilbyr en produktserie med identiske robotarmer med forskjellige IP-beskyttelsesnivåer for forskjellige anledninger. Hvis roboten jobber i produkter relatert til matproduksjon, legemidler, medisinsk utstyr eller brannfarlige og eksplosive miljøer, vil IP-nivået variere. Generelt standard: IP40, oljetåke: IP67, renhet ISO-nivå: 3.