Robotsveising brukes hovedsakelig i automatisk produksjon av ulike bildeler, anleggsmaskiner og metallindustri.
Det finnes to typer buesveiseroboter: forbrukssveising og ikke-forbrukssveising. De har egenskapene til langtidssveising, høy produktivitet, høy kvalitet og høy stabilitet.
Med utviklingen av teknologi bruker buesveiseroboter maskinsyn og skydata for å utvikle seg mot intelligens.
1 Systemsammensetning
Det generelle buesveiserobotsystemet består av følgende deler:
1. Roboter
2. Automatisk trådmatingsenhet
3. Sveisestrømforsyning
4. Sveisepistol
5. Posisjonsstiller
6. Armatur
Systemsammensetningen kan også selektivt utvide følgende enheter i henhold til forskjellige sveisemetoder og forskjellige sveiseprosesskrav for spesifikke arbeidsstykker som skal sveises:
1. Pistolrensing og trådkutteanordning
2. Kjølevannstank
3. Fluksoverførings- og gjenopprettingsenhet (hos SAW)
4. Mobil enhet
5. Sveiseposisjoner
6. Føleenhet
7. Støvfjerningsanordning og sveisedeteksjonsutstyr
Følgende er en standard arbeidsstasjon for lysbuesveising
2 Tre sveisemetoder
1. Gassskjermet lysbuesveising:
Argonbuesveising med argon som beskyttelsesgass i sveiseområdet og karbondioksidbuesveising med karbondioksid som beskyttelsesgass i sveiseområdet er alle gassskjermet lysbuesveising.
Grunnprinsippet er at ved sveising med lysbuen som varmekilde, sprøytes beskyttelsesgassen kontinuerlig fra dysen på sprøytepistolen for å isolere luften fra det smeltede metallet i sveiseområdet, for å beskytte det flytende metallet i bue og sveisebasseng fra forurensning av oksygen, nitrogen, hydrogen, etc. i atmosfæren, for å forbedre sveisekvaliteten.
2. TIG-sveising:
Metallwolframstangen med høyt smeltepunkt brukes som en elektrode for å generere elektrisk lysbue under sveising og brukes også til buesveising under argonbeskyttelse. Den brukes ofte til sveising av rustfritt stål, superlegering og andre strenge krav.
3. Plasmabuesveising:
En sveisemetode utviklet fra wolfram argon buesveising. Plasmabue er en slags høytemperatur iongasstrøm generert ved ionisering av iongass, som sprayes fra dysehullet og komprimeres for å danne en slank buesøyle, som er høyere enn den konvensjonelle frie lysbuen, for eksempel argonbuesveising, som er bare opptil 5000-8000K. Plasmabue har et bredt spekter av bruksområder i sveisefeltet på grunn av sin slanke lysbuesøyle og høye energitetthet.
3 Tre typer gassskjermet sveising
Buesveiseroboter bruker stort sett gassskjermede sveisemetoder (MAG, MIG, TIG). De konvensjonelle sveisestrømkildene som tyristortype, invertertype, bølgeformkontrolltype, puls- eller ikke-pulstype kan installeres på roboten for buesveising. Siden robotstyreskapet tar i bruk digital kontroll, mens sveisestrømforsyningen for det meste er analog kontroll, må det legges til et grensesnitt mellom sveisestrømforsyningen og styreskapet.
De siste årene har utenlandske robotprodusenter sitt eget spesifikke støttende sveiseutstyr, som er sådd med tilsvarende grensesnittkort, så det er ingen ekstra grensesnittboks i buesveiserobotsystemet ovenfor.
Det skal påpekes at lysbuetiden utgjør en stor andel i arbeidssyklusen til lysbuesveiseroboten. Derfor, når du velger sveisestrømforsyning, bør kapasiteten til strømforsyningen generelt bestemmes i henhold til varigheten på 100 prosent.
1. MIG-sveising (GMAW):
Denne sveisemetoden bruker den brennende lysbuen mellom den kontinuerlig matede sveisetråden og arbeidsstykket som varmekilde, og gassen fra sveisebrennermunnstykket beskytter buen for sveising. Den inerte gassen er vanligvis argon.
2. TIG-sveising (inertgass wolframbuesveising):
Varmekilden til TIG-sveising er DC-bue, arbeidsspenningen er 10-15V, men strømmen kan nå 300A. Arbeidsstykket brukes som positiv elektrode, og wolframelektroden i sveisebrenneren brukes som negativ elektrode. Den inerte gassen er vanligvis argon.
3. MAG-sveising (GMAW):
MIG-sveising bruker en viss mengde aktive gasser, som O2 og CO2, som skal tilsettes inertgassen som beskyttelsesgassen.
4 Beskrivelse av buesveisesystem
Buesveiseprosessen er mye mer kompleks enn punktsveiseprosessen. Verktøyets senterpunkt (TCP), det vil si bevegelsessporet til sveisetrådenden, sveisepistolens stilling og sveiseparametrene krever alle nøyaktig kontroll. Derfor, i tillegg til de generelle funksjonene nevnt ovenfor, må roboten for buesveising også ha noen funksjoner som passer for kravene til buesveising.
Teoretisk sett kan en 5-akserobot brukes til buesveising, men det er vanskelig å bruke en 5-akserobot for sveiser med kompleks form. Derfor, med mindre sveisen er relativt enkel, bør 6-akserobot velges så langt som mulig.
Når buesveiseroboten utfører sikksakk-hjørnesveising eller rundsveising med liten diameter, bør sporet være nært læresporet, og det bør også ha programvarefunksjoner med forskjellige svingstiler for valg under programmering, for å utføre svingsveising, og roboten skal også automatisk slutte å bevege seg fremover ved pausepunktet i hver syklus for å oppfylle prosesskravene. I tillegg skal den også ha funksjonene kontaktlokalisering, automatisk finne startposisjon for sveis, lysbuesporing og automatisk gjentenning.
5 Buesveisestrøm under igangkjøring
Vurdering av lysbuesveisestrøm under igangkjøring:
1. Lav strøm:
Smal sveisevulst, grunn penetrering, lett å danne for høy, ufullstendig sammensmelting, ufullstendig penetrering, slagginklemming, lufthull, elektrodeadhesjon, buebrudd, ingen bueslag, etc;
2. Høystrøm:
Bred sveisevulst, stor penetrasjon, underskjæring, gjennombrenning, krymping, store sprut, overbrenning, stor deformasjon, sveisevulst osv.