1. Frihetsgrad
Antall ledd som robotmekanismen uavhengig kan bevege kalles robotmekanismens frihetsgrad, som forkortes som DOF. For tiden er kontrollmetoden som brukes av industriroboter å behandle hvert ledd på den mekaniske armen som en separat servomekanisme, det vil si at hver akse tilsvarer en server, og hver server styres av bussen, som styres og koordineres av kontrolleren.
I de nåværende industrielle applikasjonene brukes for det meste treaksede, fireaksede, femaksede dobbeltarmer og seksaksede industriroboter. Valget av antall akser avhenger vanligvis av den spesifikke applikasjonen; På industriområdet er den seksaksede roboten den mest brukte.
2. Skjøteakser
Det vil si bevegelsespar, en mekanisme som tillater relativ bevegelse mellom deler av robotarmen. Presisjonsreduksjonen er kjernekomponenten i bevegelsen. Den bruker hastighetsomformeren til giret for å redusere antall rotasjoner av motoren til ønsket antall rotasjoner og oppnå en enhet med større dreiemoment, og dermed redusere hastigheten og øke dreiemomentet.
3. Arbeidsområde
Arbeidsområdet til en industrirobot refererer til plassområdet som robotarmen eller håndmonteringspunktet kan nå. Fordi størrelsen og formen på håndendeeffektoren er forskjellige, for virkelig å reflektere robotens karakteristiske parametere, refererer dette til arbeidsområdet når endeeffektoren ikke er installert.
Formen og størrelsen på robotens arbeidsområde er svært viktig. Når en robot utfører en oppgave, kan den ikke være i stand til å fullføre oppgaven på grunn av dødsonen som ikke kan nås med hånden.
Antall frihetsgrader roboten har og kombinasjonen av maskiner bestemmer dens bevegelsesmønster; Variasjonen av frihetsgraden (det vil si avstanden til lineær bevegelse og størrelsen på rotasjonsvinkelen) bestemmer størrelsen på bevegelsesmønsteret.
Robotens arbeidsområde uttrykkes generelt ved to metoder: grafisk metode og analytisk metode.
4. Hastighet
Avstanden eller rotasjonsvinkelen til midten av det mekaniske grensesnittet eller midten av verktøyet i tidsenhet når roboten arbeider med last og beveger seg med konstant hastighet.
5. Lasteevne
Det refererer til den maksimale vekten som lasten installert foran på robotens håndledd kan bære i alle posisjoner innenfor arbeidsområdet, generelt uttrykt i form av masse, dreiemoment og treghetsmoment. Det er også relatert til løpehastighet, akselerasjon og andre parametere. Vanligvis bestemmes arbeidsbelastningen av vekten av arbeidsstykket som roboten kan gripe i høy hastighet. Den totale vekten av griperen og arbeidsstykket må tas i betraktning for lastvekten til håndteringsroboten.
6. Oppløsning
Det refererer til minste bevegelige avstand eller minste rotasjonsvinkel som roboten kan oppnå, som er delt inn i programmeringsoppløsning og kontrolloppløsning.
7. Presisjon
Posisjoneringsnøyaktighet: refererer til forskjellen mellom roboter som når en målposisjon gjentatte ganger. Nøyaktigheten til industriroboter er preget av repeterende posisjoneringsnøyaktighet og absolutt posisjoneringsnøyaktighet. Den absolutte posisjoneringsnøyaktigheten indikerer avviket mellom læreverdien og den faktiske verdien; Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet refererer til posisjonsavviket til en robot som gjentatte ganger når et punkt.