Hva er parallellroboter og serieroboter? Hva er deres egenskaper?

Hva er parallellroboter og serieroboter? Hva er deres egenskaper?

Det finnes mange klassifiseringsmetoder og standarder for industriroboter. I henhold til klassifiseringen av mekanisk struktur kan industriroboter deles inn i serieroboter og parallelle roboter. Så hva er serieroboter og parallellroboter? Hva er deres egenskaper?

Hva er en parallell robot?

Parallell robot refererer til en lukket sløyferobot som drives parallelt av en bevegelig plattform og en fast plattform, som er forbundet med minst to uavhengige kinematiske kjeder, og mekanismen har to eller flere frihetsgrader.

Egenskapene til parallell robot er ingen akkumulerende feil og høy presisjon; Kjøreanordningen kan plasseres på eller nær den faste plattformen, slik at den bevegelige delen har lett vekt, høy hastighet og god dynamisk respons.

Kjennetegn ved parallelle roboter

1. Ingen akkumulert feil, høy presisjon;

2. Kjøreanordningen kan plasseres på eller nær den faste plattformen, slik at den bevegelige delen har lett vekt, høy hastighet og god dynamisk respons;

3. Kompakt struktur, høy stivhet og stor bæreevne;

4. Den fullt symmetriske parallellmekanismen har god isotropi;

5. Liten arbeidsplass;

I henhold til disse egenskapene har parallelle roboter vært mye brukt i feltene som trenger høy stivhet, høy presisjon eller stor belastning uten stor arbeidsplass.

Hva er seriell robot?

Serierobot er en slags åpen kinematisk kjederobot, som er dannet av en serie koblingsstenger koblet i serie gjennom roterende ledd eller mobile ledd. Driveren brukes til å drive bevegelsen til hvert ledd for å drive den relative bevegelsen til koblingsstangen, slik at enden av roboten kan nå riktig posisjon og holdning

Funksjoner av seriell robot:

1. Reduser er nødvendig;

2. Ulike drivkraft og forskjellige motormodeller;

3. Motoren er plassert i bevegelsesstrukturen med stor treghet;

4. Den direkte løsningen er enkel, og den inverse løsningen er kompleks.

Parallelle roboter og serieroboter har blitt to «vogner» innen industriroboter, som i fellesskap fremmer utviklingen av industriroboter.