Utsiktspunkt 1
Når servomotoren rister ved null hastighet, bør forsterkningen settes høyt for å redusere forsterkningsverdien. Hvis det er en liten risting under oppstart, vil alarmen stoppe, og den maksimale muligheten er at motorens fasesekvens er feil.
Utsiktspunkt 2
1. Når PID-forsterkningsjusteringen er for stor, er det lett å forårsake motorvibrasjoner, spesielt når D legges til, noe som er spesielt alvorlig. Derfor er det best å øke P og redusere I, og det er best å ikke legge til D.
2. Når koderens ledninger er koblet feil, kan det også være risting.
3. Lasttregheten er for stor, bytt ut med en større motor og driver.
4. Analog inngangsinterferens forårsaker jitter, og en magnetisk ring legges til motorinngangslinjen og servodriverens strøminngangslinje for å holde signallinjen borte fra kraftledningen.
5. Det finnes også en type roterende encoder-grensesnittmotor, som lett kan forårsake vibrasjoner på grunn av dårlig jording.
Utsiktspunkt 3
① Servo ledninger:
en. Bruk standard strømkabler, koderkabler, kontrollkabler og kabler for skade;
b. Sjekk om det er interferenskilder i nærheten av kontrolllinjen og om de er parallelle eller for nær de nærliggende høystrømskablene;
c. Sjekk om det er noen endring i potensialet til jordingsterminalen for å sikre god jording.
② Servo parametere:
en. Servoforsterkningsinnstillingen er for stor, det anbefales å justere servoparametrene manuelt eller automatisk;
b. Bekreft innstillingen for tidskonstanten for hastighetstilbakemeldingsfilteret, med en startverdi på 0. Du kan prøve å øke innstillingsverdien;
c. Innstillingen for elektronisk girforhold er for stor, det anbefales å gjenopprette til fabrikkinnstillingene;
d. Resonans mellom servosystem og mekanisk system, forsøk på å justere harmonisk filterfrekvens og amplitude.
③ Mekanisk system:
en. Koblingen som forbinder motorakselen og utstyrssystemet er forskjøvet, og installasjonsskruene er ikke strammet;
b. Dårlig inngrep av trinser eller gir kan også føre til endringer i lastmoment. Forsøk å operere uten belastning. Hvis tomgangsdriften er normal, sjekk om det er noen unormaliteter i bindingsdelen av det mekaniske systemet;
c. Bekreft om belastningstregheten, dreiemomentet og hastigheten er for stor, prøv å kjøre uten belastning, og hvis tomgangsdriften er normal, reduser belastningen eller bytt ut driveren og motoren med en større kapasitet.
Utsiktspunkt 4
Servomotorjitter er forårsaket av feil i den mekaniske strukturen, hastighetssløyfen, kompensasjonskortet og servoforsterkeren til servosystemet, lasttreghet, elektriske komponenter, etc.
sammendrag
1, risting forårsaket av mekanisk struktur kan deles inn i to situasjoner:
1) Ulast jitter:
en. Fundamentet til motoren er ikke fast, stivheten er utilstrekkelig, eller fikseringen er ikke tett.
b. Viftebladene er skadet, og forstyrrer rotorens mekaniske balanse.
c. Skaftet er bøyd eller sprukket. Det kan løses ved å stramme skruer, bytte ut vifteblader, bytte ut maskinaksler og andre metoder.
2) Hvis risting oppstår etter lasting, er det vanligvis forårsaket av en funksjonsfeil på overføringsenheten, og det kan fastslås at følgende deler har defekter:
en. Remskiven eller koblingen roterer ujevnt.
b. Midtlinjen til koblingen er inkonsekvent, noe som gjør at motoren ikke faller sammen med den mekaniske aksen som overføres.
c. Overføringsbåndskjøten er ubalansert. Det kan løses ved å korrigere overføringsenheten for å balansere den.
2, jitter forårsaket av hastighetssløyfeproblemer:
Feil parametere som hastighetssløyfeintegrert forsterkning, hastighetssløyfeproporsjonal forsterkning og akselerasjonstilbakemeldingsforsterkning. Jo større forsterkning, jo raskere hastighet, jo større treghetskraft, jo mindre avvik, og jo mer sannsynlig er det å produsere jitter. Innstilling av en mindre forsterkning kan opprettholde hastighetsresponsen og forhindre jitter.
3, Jitter forårsaket av feil i kompensasjonskortet og servoforsterkeren til servosystemet:
Det plutselige strømbruddet og stopp av motoren under bevegelse forårsaker betydelig risting, noe som er relatert til feil innstilling av servoforsterkerens BRK ledningsterminaler og parametere. Akselerasjons- og retardasjonstidskonstanten kan økes, og PLS-en kan brukes til å starte eller stoppe motoren sakte for å forhindre at den rister.
4, Jitter forårsaket av belastningstreghet:
Problemer med føringsskinnen og skrueledningen forårsaker økt belastningstreghet. Rotasjonstregheten til styreskinnen og blyskruen har en betydelig innvirkning på stivheten til servomotortransmisjonssystemet. Under fast forsterkning, jo større rotasjonstreghet, jo større er stivheten, og jo mer sannsynlig er det å forårsake motorvibrasjoner; Jo mindre treghetsmomentet er, jo mindre stivt er det, og jo mindre sannsynlig er det at motoren rister. Motoren kan stabiliseres ved å erstatte styreskinner og skrustenger med mindre diameter for å redusere rotasjonstreghet og lasttreghet.
5, Jitter forårsaket av elektriske komponenter:
en. Faktorer som at bremsen ikke slås på, ustabil tilbakekoblingsspenning osv. Sjekk om bremsen er slått på, og bruk en kodervektor for å kontrollere nullservofunksjonen, ved å bruke en momentreduksjonsmetode for å gi ut en viss mengde dreiemoment for å løse problemet. vibrasjon. Hvis tilbakemeldingsspenningen er unormal, kontroller først om vibrasjonssyklusen er relatert til hastigheten. Hvis det er relatert, sjekk om det er en feil i forbindelsen mellom spindelen og spindelmotoren, om spindelen og pulsgeneratoren som er installert på baksiden av AC-spindelmotoren er skadet osv. Hvis det ikke er relatert, sjekk om det er en feil på kretskortet. Det er nødvendig å kontrollere kretskortet eller justere det på nytt.