Med den kontinuerlige utviklingen av kinesisk produksjonsindustri, er roboter mye brukt i ulike bransjer. Roboter kan produsere, men sensorer spiller en betydelig rolle. Innen industriell automasjon trenger maskiner sensorer for å gi nødvendig informasjon for å utføre relaterte operasjoner korrekt. For eksempel integrerer mange samarbeidende roboter dreiemomentsensorer og kameraer for å sikre et bedre perspektiv under drift, og samtidig sikre sikkerheten til arbeidsområdet.
For eksempel integrerer mange samarbeidende roboter dreiemomentsensorer og kameraer for å sikre et bedre perspektiv under drift samtidig som de sikrer sikkerheten til arbeidsområdet. Hva er typene sensorer for samarbeidende roboter?
Typer samarbeidende robotsensorer:
1. 2D visuell sensor
Den todimensjonale visuelle sensoren er hovedsakelig et kamera som kan utføre funksjoner som gjenstandsbevegelsesdeteksjon og posisjonering. Den todimensjonale visuelle sensoren har eksistert i lang tid, og mange intelligente kameraer kan koordinere handlingsbanen til industriroboter og justere oppførselen deres basert på den mottatte informasjonen.
2. 3D visuell sensor
Nylig har 3D-synssensorer gradvis dukket opp, og 3D-synssystemer må ha to kameraer som skyter i forskjellige vinkler, slik at 3D-modellen av objektet kan oppdages og gjenkjennes. Sammenlignet med todimensjonale visuelle systemer kan tredimensjonale sensorer vise ting mer intuitivt.
3. Tving momentsensor
En kraftmomentsensor er en sensor som lar roboter kjenne kraften og overvåke kraften på robotarmen. Basert på dataanalyse gir den veiledning for robotens etterfølgende oppførsel.
4. Kollisjonsdeteksjonssensor
Det største kravet til industriroboter, spesielt samarbeidende roboter, er sikkerhet. For å skape et trygt arbeidsmiljø er det nødvendig for roboter å gjenkjenne det som er utrygt. Bruken av en kollisjonssensor lar roboten forstå hva den har møtt og sende et signal om å pause eller stoppe robotens bevegelse.
5. Sikkerhetssensorer
I motsetning til kollisjonsdeteksjonssensorene ovenfor, kan bruk av sikkerhetssensorer få industriroboter til å føle tilstedeværelsen av objekter rundt dem, og tilstedeværelsen av sikkerhetssensorer kan forhindre roboter i å kollidere med andre objekter.
6. Andre sensorer
I tillegg til disse er det mange andre sensorer, for eksempel sveisesømsporingssensor. For å gjøre en god jobb med sveising, må du utstyre en av disse sensorene, samt Taktil sensor. Sensorer bringer ulike sanser til industriroboter, som hjelper dem å bli mer intelligente og arbeide med høyere nøyaktighet.
