Hva er funksjonene og typene av leddredusere for industriroboter
De siste årene har industriroboter innledet en eksplosiv utvikling, spesielt på grunn av økningen i lønnskostnader, som gjør at produksjonsbedrifter i økende grad foretrekker å bruke roboter som er mer mekaniserte, mer effektive og lavere kostnader. Når det gjelder industriroboter, må vi nevne en av de viktige delene, det vil si reduksjonen. På grunn av det forskjellige driftsmiljøet og ytelsen til industriroboter, er typene reduksjonsmidler også forskjellige.
Som vi alle vet, med forbedring av arbeidskostnadene og utviklingen av teknologi, brukes industriroboter mer og mer. Det finnes mange typer industriroboter, for eksempel flerleddroboter, plane flerleddroboter, koordinatroboter og sylindriske koordinatroboter. Blant dem er flerleddsroboter mye brukt. Flerleddsroboter drives hovedsakelig av leddmotorer. Med tanke på kjøremomentet, er det vanligvis nødvendig med retardasjonsmekanismer.
Funksjon av nøkkelreduksjon av industrirobot
Driften av industriroboter styres hovedsakelig av tre komponenter, nemlig servomotor, reduksjon og kontroller. Reduseringen brukes til å nøyaktig kontrollere bevegelsen til robotleddene og overføre større dreiemoment. For tiden er de vanlige reduksjonsmidlene hovedsakelig delt inn i to typer: RV-reduksjonsanordninger installert i tunge belastningsposisjoner som industrirobotbom og -skulder, og harmoniske reduksjonsanordninger installert i underarms-, håndledd- og håndlette belastningsposisjoner.
Industrirobotleddredusering er en slags utstyr som brukes til å redusere mengden klaring og forbedre nøyaktigheten til industrirobotsystemet. Den gjør dette ved å redusere rotasjonsklaringen mellom girene. Dette kan forbedre nøyaktigheten ved bevegelige deler og redusere feilen i bevegelsesprosessen. Viktigheten av å installere en reduksjon i leddet til en industrirobot er at den kan forbedre den generelle nøyaktigheten til industrirobotsystemet.
Industriell robotleddredusering kan også gi større dreiemomentoverføring. Når leddbelastningen til industriroboten er stor, er det ikke kostnadseffektivt å bare øke kraften til servomotoren, og ytelsen kan forbedres innenfor et passende hastighetsområde gjennom reduksjonsgiret. I tillegg er servomotoren lett å varme opp og vibrere under lavfrekvent drift, noe som ikke bidrar til å sikre nøyaktig og pålitelig drift av industriroboten som fungerer i lang tid og periodisk.
Typer leddredusere for industriroboter
RV-reduksjon og harmonisk reduksjon er to vanlige reduksjonsmidler i leddroboter. For industriroboter med liten belastning eller flere akser på enden av store roboter, er harmonisk reduksjon en harmonisk drivenhet. Harmonisk redusering består av stivt hjul, fleksibelt hjul, lager og bølgegenerator. Blant dem er antall tenner på stivt utstyr litt større enn for fleksibelt utstyr. Den harmoniske reduksjonen for små roboter har egenskapene til liten størrelse, lav vekt, stor bæreevne, høy bevegelsesnøyaktighet og stort ett-trinns overføringsforhold.
RV-redusering har fordelene med liten størrelse, sterk slagmotstand, stort dreiemoment, høy posisjoneringsnøyaktighet, liten vibrasjon, stort reduksjonsforhold, etc. Derfor brukes den hovedsakelig i industriroboter, maskinverktøy, medisinske og andre felt. I tillegg er det også anvendelig for deteksjonsutstyr, satellittmottakssystemer og andre felt.
RV-redusering er egnet for bruk med middels og tung belastning på grunn av sin sterke slagfasthet og høye nøyaktighet. RV-reduksjonen må overføre stort dreiemoment og ha stor overbelastningspåvirkning for å sikre forventet levetid. I designet er den relativt komplekse overposisjoneringsstrukturen tatt i bruk, noe som gjør produksjonsprosessen og kostnadskontroll vanskelig. Det er ingen kraftkomponent av elastisk deformasjon inne i RV-reduseringen, så den kan tåle et visst dreiemoment. Lageret til RV-reduksjonen er dets svake punkt, som er lett å bryte gjennom lagerkraftgrensen, noe som forårsaker unormal slitasje eller brudd på lageret. Dette problemet er mer fremtredende under høyhastighetsdrift, så det nominelle dreiemomentet til RV-reduseringen reduseres betydelig med økningen av inngangshastigheten.