Introduksjon: Transportroboter er automatiserte produkter som bruker robotbevegelsesbaner for å erstatte manuell håndtering. De er industriroboter som kan utføre automatiserte transportoperasjoner. Håndteringsroboten kan installere forskjellige endeeffektorer for å bære arbeidsstykker av forskjellige former og tilstander, noe som i stor grad reduserer det tunge fysiske arbeidet til mennesker.
Transportroboten er en robotarm i praktisk arbeid, og utviklingen av robotarmer skyldes at dens positive rolle blir stadig mer anerkjent av folk:
For det første kan den delvis erstatte manuelle operasjoner;
For det andre kan den fullføre overføring og lasting og lossing av arbeidsstykker i henhold til kravene til produksjonsprosessen, etter et bestemt program, tid og posisjon;
For det tredje kan den betjene nødvendige maskiner og verktøy for sveising og montering, i stor grad forbedre arbeidsforholdene til arbeidere, øke arbeidsproduktiviteten betydelig og akselerere tempoet for å oppnå industriell produksjonsmekanisering og automatisering.
Fordelen med transportroboter er at de kan utføre ulike forventede oppgaver gjennom programmering, og har de respektive fordelene til mennesker og maskiner når det gjelder egen struktur og ytelse, spesielt gjenspeiler kunstig intelligens og tilpasningsevne. For tiden inkluderer klassifiseringen av håndteringsroboter hovedsakelig følgende typer:
1. Flerleddet robot:
Flerleddroboter har fleksible bevegelser, liten bevegelsestreghet, sterk allsidighet, og kan gripe arbeidsstykker nær maskinbasen, og kan arbeide rundt hindringer mellom kroppen og arbeidsmaskineriet. Med produksjonsbehovene stilles det høyere krav til fleksibiliteten, posisjoneringsnøyaktigheten og arbeidsplassen til flerleddsarmer.
2. Hardarmassistert robot:
Hardarmassisterte roboter kan ikke bruke pneumatisk balanserte kraner eller myke kabelassisterte roboter når dreiemoment genereres, og må velge hardarmassisterte roboter. Den kan oppnå et maksimalt løft på 500 kg arbeidsstykke, med en maksimal radius på 3000 mm og en maksimal løftehøyde på 2500 mm.
For tiden er det over 100 000 håndteringsroboter i bruk over hele verden, mye brukt i lasting og lossing av maskinverktøy, automatiserte produksjonslinjer for stemplingsmaskiner, automatiske samlebånd, stabling og håndtering, og automatisk håndtering av containere. Noen utviklede land har etablert maksimumsgrenser for manuell håndtering, og de som overskrider disse grensene må fullføres ved å håndtere roboter.