For å bestemme sikkerhetsmetoden for samarbeid mellom mennesker og datamaskiner, godtok International Organization for Standardization (ISO/TC 184/SC2 WG3) oppdraget og forberedte ISO/TS? 15066 teknisk spesifikasjon "Roboter og robotutstyr - kollaborative industriroboter", så for å bli en samarbeidsrobot er det nødvendig å oppfylle sikkerhetskravene i ISO/TS 15066.
Først stopper overvåkingen av sikkerhetsnivået. Når noen kommer inn i testområdet, må roboten slutte å fungere. Den andre er manuell veiledning. Den samarbeidende roboten kan bare fungere i henhold til berøringskraften til operatøren. Den tredje er hastighets- og separasjonsovervåking. Først når det er en viss avstand mellom roboten og mennesket kan roboten fungere. For det fjerde er kraft og kraft begrenset av kontrolleren og innebygd design. Når en berøringsulykke inntreffer, må roboten redusere utgangseffekten for å forhindre ulykken. Den samarbeidende roboten må oppfylle minst ett av disse kravene, og må ha statusindikasjon når roboten er i arbeidstilstand. Bare ved å oppfylle disse kravene kan vi kalles samarbeidende roboter.
Alle disse kravene er relatert til sikkerhetsytelse. Det kan sees at sikkerhet er det viktigste punktet for samarbeidende roboter. Så hvorfor bruker vi samarbeidende roboter? Hva er fordelene med samarbeidende roboter?
Først, reduser kostnadene. Siden det ikke er behov for å installere sikkerhetsrekkverk, kan det plasseres hvor som helst på fabrikken og kan justeres etter ønske.
For det andre er feilsøking enkel. Det er ikke nødvendig å ha faglig kunnskap, men bare flytte robotens kropp for å undervise.
For det tredje, reduser sikkerhetsulykker. Sammenlignet med industriroboter er samarbeidsroboter lettere å kontrollere.
Disse bestemmes av deres strukturelle egenskaper.
Den første er momentsensoren. Den samarbeidende roboten har seks dreiemomentsensorer, som kan oppdage kollisjon og sørge for sikkerhet, og få roboten til å bevege seg mer nøyaktig.
Den andre er installasjonsposisjonen til servodrivmodulen. Servodrivmodulen styrer den mobile roboten gjennom strøm. Servodrivmodulen til industriroboten er vanligvis installert i styreskapet, mens den samarbeidende roboten er installert i hvert ledd. Ved å dobbeltberegne posisjonsverdien til roboten er den samarbeidende roboten mer nøyaktig og sikker enn industriroboten.