En aanalyse av vanlige bruksproblemer for seksakset sveiserobot
Den seksaksede sveiseroboten har seks frihetsgrader, så sveiseområdet er bredt, skjøtene fleksible og operasjonen er enkel. Denne artikkelen oppsummerer følgende vanlige problemer med seksakset robot:
1. Uoverensstemmelse mellom sveisestørrelse
Sveisestørrelsen refererer hovedsakelig til sveisens bredde og forsterkning. Generelt er sveisehastigheten, strømmen, spenningen og sveiseområdet angitt av systemet konstant. Hvis det er en sveisefeil, er det nødvendig å kontrollere trådmatingsmekanismen. Slitasje på trådmatingsmaskinen eller blokkering av trådmatingsmunnstykket vil føre til at sveisestørrelsen ikke stemmer overens.
2. Sveiseavvik
I tilfelle sveiseavvik er det nødvendig å slipe sveisesømmen, så det er lett å forårsake lav produksjonseffektivitet og forsinke produksjonsplanen til bedriften. Sveiseavviket kan være forårsaket av den unøyaktige plasseringen av sveisepistolen. Arbeideren kan justere sveiseposisjonen, og deretter kontrollere om parametrene angitt av systemet er konsistente
3. Sveisesprut
Sveiseflekkens sprut vil gi granulære små flekker på det sveisede arbeidsstykket, noe som vil påvirke sveisekvaliteten. Ved sveiseflekksprut er det nødvendig å sjekke om materialene i sveisene oppfyller sveisekravene eller om hydrogen- og nitrogeninnholdet i sveisematerialene, og om sveisetråden er for lang. I den daglige sveiseoperasjonen velges en bedre gassskjermet sveising for å forhindre sprut av sveiseflekker.
4. Brenn mekanisk arm
Sveiseroboter kan erstatte mennesker for å arbeide i farlige og skadelige miljøer. Samtidig bringer det også et annet problem. Selv om maskinen ikke puster og ikke er redd for giftige gasser, er sveising en høytemperaturgnist som ofte "brenner" robotens arm. I lys av denne situasjonen kan et beskyttende deksel legges til sveiseroboten, og et trinnvis beskyttelsesskjema kan vedtas for å sikre at sveisearmen og rørledningen til roboten ikke brennes av gnistsprut.
5. Personskadeulykke
Når sveiseroboten kjører på nett, kan noen ganger personer bli skadet ved en feiltakelse, noe som krever at personalet ikke må gå inn i området der robotens bevegelsesområde rekker, og det skal ikke være forstyrrelser i bevegelsesområdet. Dette er det viktigste prinsippet for sikkerhetsstyringen til sveiseroboten. I tillegg skal tilsvarende pålitelige tiltak tas, som å installere beskyttelsesgjerde rundt sveiseroboten; En plug-in elektrisk kontaktbryter er satt på sikkerhetsdøren ved inngangen til rekkverket for raskt å kutte strømforsyningen til roboten i nødstilfeller; Flere nødstoppknapper er installert i nærheten av robotstasjonen, som kan brukes til nødavstengning i tilfelle en ulykke.
I den daglige sveiseoperasjonen bør vi velge passende sveisematerialer, utføre sveiseoperasjonen i rekkefølge, optimalisere sveisesystemparametrene i tide og oppdatere dataene i tide for å unngå problemer som påvirker produksjonsprosessen til bedriften.
Ovenstående er en oppsummering av problemene og løsningene som ofte oppstår i det daglige sveisearbeidet til seksaksede sveiseroboter. Forebygging er mer enn vedlikehold. Ved daglig bruk av seksaksede sveiseroboter bør bedrifter vedlikeholde sveiserobotene for å forhindre at problemer bremser produksjonsprosessen.