Roboter er de guddommelige våpnene i begynnelsen av bransjen 4.0. Dette er et enestående verk som kombinerer flere fagområder som mekanikk, elektronikk, bevegelse, kraft, kontroll, sensing og deteksjon og datateknologi, og har ennå ikke nådd det å redusere. samsvarer med dem .
Erstatte manuelt arbeid medIndustrielle roboterI produksjonslinjer er for øyeblikket et valg for mange bedrifter for å redusere kostnadene, øke effektiviteten og forbedre produksjonseffektiviteten . Imidlertid, på grunn av den naturlige forbindelsen mellom industriroboter og høyteknologi, krever drift av industrielle roboter et visst nivå av kunnskap, noe som gjør at noen produksjonsenheter hesitant . i faktum, drift av roboter er ikke å være vanskelig er ikke vanskelig å gjøre det vanskelig for å få en vilje og Maskiner . I dag, tar Braun -roboten som eksempel, vil vi introdusere oppstartsprosessen til roboten og litt grunnleggende kunnskap om industriroboter .
1. Krav og betingelser for å installere roboter
Under drift skal omgivelsestemperaturen være mellom 0 og 45 grader C (32 og 113 grader F); Under transport og vedlikehold skal temperaturen være -10 til 60 grader C (14 til 140 grader F) .
Det må brukes i et miljø med en gjennomsnittlig høyde på 0-1000 meter .
Fuktigheten må være under duggpunktet (relativ fuktighet under 10%) .
Steder med mindre støv, oljetrinn og vann .
Brennbare materialer, etsende væsker og gasser er ikke tillatt i arbeidsområdet .
Steder med lav vibrasjon eller påvirkningsenergi for roboter (vibrasjoner under 0 . 5G).
Det skal ikke være noen viktige elektriske støykilder (for eksempel gasskjermet sveising (TIG) utstyr), elektromagnetiske interferenskilder, elektrostatisk utladning osv. . i nærheten .
Det er ingen potensiell fare for kollisjon med mobile enheter som gaffeltrucker .
2. installasjon av roboter
For det første må du sikre installasjonsmiljøet og rommet til roboten, så vel som installasjonsstedet til roboten . Det er nødvendig å først evaluere utformingen av fabrikken der roboten er installert, flatheten til bakken, strømforsyningen, osv.., og utforming av roboten i roboten som den skal robo. tilstrekkelig bevegelsesplass, hvis det er tilsvarende sikkerhetskopiering av driftsområder og parametere .
Etter å ha bekreftet installasjonsposisjonen, bruk en gaffeltruck eller andre verktøy for å transportere roboten til installasjonsposisjonen for installasjon . Roboten må være fast fikset i installasjonsposisjonen under installasjonen fordi tregheten til roboten i seg selv er å gjøre det som er lett å være uenlig, og den er lett for å være lett for å være lett for å være lett for å være. skade . Det kan til og med skade personlig sikkerhet .
Utformingen og utformingen av sikkerhetsgjerdet er rimelig for å forhindre at personell kommer inn i robotens bevegelsesområde eller kolliderer med roboten, noe som kan forårsake personskadeulykker .
Etter å ha plassert robot- og kontrollboksen, koble koblingskablene og kroppen til det elektriske boks kontrollskapet . oppmerksomhet på å sette inn kontrollskapskabiler: Juster først strømmen og kodende stikkontaktene, lukker stikkontaktene innover og lås dem, og ikke bruk avstandskraft for å skade på stikkontaktene {{1} Boks . Merk at utstyret må være jordet og sikre god jording . Endelig, sett inn undervisningsboksen i kontrollboksen .
3. Valg av installasjonsmetode
Industrielle roboter kan ta i bruk forskjellige fleksible installasjonsmetoder basert på deres modeller og funksjonelle egenskaper i forskjellige produksjonsmiljøer og applikasjonskrav, for å sikre at robotene kan effektivt og trygt fullføre sine tildelte oppgaver . disse installasjonsmetodene inkluderer, men er ikke begrenset til bakkeinstallasjon, sidehelling, vegginstallasjon og hengende {{1
4. kroppsgrensesnitt
Etter å ha plassert robot- og kontrollboksen, kobler du koblingskablene og kroppen til det elektriske bokskontrollskapet . Koble til den tilsvarende strømforsyningen i henhold til navneskiltet til robotens elektriske boks . Merk at utstyret må være jordet og sikre god jording {{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
5. grunnleggende komponenter i kontrolleren
Kontroller, som vanligvis refererer til det elektriske boksekontrollskapet, er den "eksterne hjernen" til roboten, som er ansvarlig for å motta og behandle data fra sensorer, og kommandere robotens handlinger i henhold til forhåndsinnstilte programmer og algoritmer . Kontrollere og spiller en avgjørende rolle i robotsystemer, da de ikke bare trenger å tolke sensor -signal, men bare beslutningsavgjørelse, men også å tolke Sensor -signal, men også å tolke. Effektiv . I tillegg må kontrolleren også kommunisere med andre systemkomponenter for å sikre koordinert drift av hele roboten .
Den elektroniske kontrollstrukturen til en robot er et komplekst system, som inkluderer nøkkelkomponenter som servosystem, kontrollsystem, hovedkontrolldel, transformator, undervisningssystem og strømkommunikasjonskabel .
Servosystemet er ansvarlig for presis kontroll av robotens bevegelse, og sikrer at det fungerer i henhold til den forhåndsbestemte banen og hastigheten .
Kontrollsystemet er kjernen i hele den elektroniske kontrollstrukturen, integrerer data fra sensorer og kommanderer robotens handlinger i henhold til forhåndsinnstilte programmer og algoritmer .
Hovedkontrollseksjonen inkluderer vanligvis en sentral prosesseringsenhet og relaterte kretsløp, som er ansvarlige for å håndtere komplekse databehandlingsoppgaver og koordinere arbeidet til forskjellige undersystemer .
Transformatorer er ansvarlige for å gi stabil kraft til det elektroniske kontrollsystemet, og sikrer normal drift av systemet .
Demonstrasjonssystemet lar operatører manuelt lede roboter til å registrere handlingsbaner, og dermed oppnå komplekse operasjonelle oppgaver .
Endelig er strømkommunikasjonskabelen koblingen som kobler sammen forskjellige komponenter, og sikrer jevn overføring av data og strøm .
6. forbindelse mellom kontroller og robot
Eksternt IO -grensesnitt: Koblet til syv sett med inngang og syv sett med utgangssignaler av roboten, er det en 16 kjerne tilbakestillingskontakt
Kan, 485 grensesnitt: Busskommunikasjonsgrensesnitt
Nettverksport: brukt i TCP-kommunikasjon, som støtter vanlige kommunikasjonsmetoder som Modbus-TCP og Ethernet
Undervisning i anheng grensesnitt: Grensesnittet som forbinder roboten som underviser i anheng og det elektriske kontrollskapet
Koderlinje og strømlinjegrensesnitt: Koble servomotorer på hver aksjes av roboten for å kontrollere motorstasjonen
Ovennevnte er en forklaring på noen oppstartskunnskaper for industriroboter . Vi har også en komplett online trening på industriell robotkunnskap . Hvis du er interessert i industriroboter og blir en Borunte -integrator, kan du gjerne lære mer .