Analyse av industriell robotapplikasjon
Industriroboter brukes som stormaskin i de fleste bruksområder som sveising, håndtering, palletering og montering. Og dette er annerledes, med maskinverktøy matchende robot er generelt som en hjelpemaskin for å spille en rolle. Gjeldende spesifikke søknadsskjemaer er som følger:
(1) enkel lasting og lossing
Lasting og lossing av enkeltmaskiner er den mest typiske og modne anvendelsen av robot i maskinverktøy. Det er mer nøyaktig, raskt og trygt enn kunstig lasting og lossing. Fordelene med robotlasting og lossing er spesielt åpenbare for behandling av små og mellomstore deler med stort produksjonsvolum og kort behandlingstid, eller det tunge arbeidsstykket som må løftes.
Strukturforholdet mellom roboten og maskinverktøyet er delt inn i to former: roboten er installert utenfor maskinverktøyet og maskinverktøyet er integrert. Robotene som er installert utenfor maskinverktøy er delt inn i faste, mobile og trusstyper.
(2) Fleksibel produksjonslinje bestående av roboter og maskinverktøy
Det er en mer kompleks og verdifull anvendelse for en fleksibel produksjonslinje som består av en rekke maskinverktøy og en robot for å gjennomføre prosesskonvertering av arbeidsstykket. I dagens industrielle transformasjons- og oppgraderingsprosess er etterspørselen i markedet mer og mer kraftig.
I dette programmet avhenger utformingen av maskinverktøyet av faktorer som prosessrute og områdeforhold. Vanlig L, du og lineær, ansiktslayout og andre former, der tre CNC-maskinverktøy utgjør en U-formet layout, av en robot midt på nettstedet for arbeidsstykkekonvertering, er dette oppsettet veldig kompakt.
(3) Samarbeid med maskinverktøy for å fullføre behandlingsprosessen
Roboten klemmer arbeidsstykket på stanse-, skjære- og bøyemaskinen for å oppnå prosesseringsoperasjoner, ikke bare enkel lasting og lossing, men i stedet for alt det originale manuelle arbeidet. Dette er mer nøyaktig og raskere enn manuell drift, og forbedrer dermed produktkvaliteten og produksjonseffektiviteten. Spesielt løser det helt den industrielle skaden skjult fare for stempling av maskinverktøy.
(4) Uavhengig fullføre behandlingsprosessen
Utstyrt med en spesiell håndklo, kan roboten fullføre kutting, sliping, polering, rengjøring og andre prosesser. Det kan til og med tillate roboten å holde skjæreverktøyet direkte, og stanse, trykke, nagle eller kutte arbeidsstykket. I dette tilfellet er roboten i seg selv et maskinverktøy.
Roboter med syn og berøring kan brukes til montering, delesortering og andre komplekse prosesser, til og med lasting og lossing, men kan heller ikke ha en posisjoneringsenhet med spesielle stasjonsapparater.
Roboten er utstyrt med spesielle håndklør, som kan brukes til støping og smiing av maskiner som arbeider i høytemperaturmiljø for å fullføre arbeidet med å ta smeltet jern, helling, oppvarming opp og ned emner, erstatte varme former og så videre.
Industriell robot er en slags høy fleksibilitet generell automatiseringsenhet, dens applikasjons anledninger og funksjoner har uendelig plass til å utvide. I den integrerte applikasjonen med maskinverktøy blir de spesifikke applikasjonsformene til industrielle roboter også utforsket og innovert.