Hei alle sammen, dette er Borunte -roboten. I dag vil vi introdusere noen grunnleggende kunnskaper om roboter, i håp om å hjelpe deg med å forstå roboter og velge riktig robot selv.
Borunte's Self - Utviklet Robot 1508a samarbeider med Blow Molding Machine for å utføre materiale opp og ned operasjoner. Hele bevegelsen er jevn, stabil og ordnet, noe som gjør den til en god hjelper på industrielle produksjonslinjer. Hvilke grunnleggende robot kan vi lære av denne videoen?
1. Fire akse -robot: "Axis" refererer til leddene i roboten, også kjent som frihetsgrader, og den vanlige roboten som tilsvarer fire akser er en seks akse -robot. En firaksrobot kan sees på som en forenkling av en seks akserobot, som består av en base, midje, arm og håndledd. Håndleddet til en seks akse -robot har vanligvis 3 grader av frihet, mens en firaksrobot forenkler den til 1 grad av frihet. Denne typen roboter brukes hovedsakelig i transport- og palleteringsindustriene.
2. Full Servo Motor Drive: En servomotor er en motor som absolutt adlyder signalkommandoer. Hva er absolutt lydighet? Det betyr at motorrotoren ikke vil rotere når ingen signal mottas. Når et signal er mottatt, vil motorrotoren øyeblikkelig rotere. Etter at signalet stopper, vil motorrotoren også umiddelbart slutte å rotere. Overmodig følg signalet og treffe uansett hvor du peker.
Årsaken til at servomotorer heter er på grunn av deres absolutte lydighet mot kontrollsignaler. For tiden har servomotorer blitt de viktigste utøvende motorene for høy - presisjon, høy responshastighet og høy - ytelsesbevegelseskontrollsystemer.
3. Nøyaktighet: Nøyaktighet er en referanseparameter for å bestemme ytelsen til roboter, som kan deles inn i absolutt posisjoneringsnøyaktighet og repeterende posisjoneringsnøyaktighet. Absolutt posisjoneringsnøyaktighet refererer til evnen til en robot til å lokalisere sluttverktøyet i den programmerte posisjonen i verdensrommet. En annen er presisjonen for gjentatt posisjonering, som gjenspeiler robotens evne til gjentatte ganger å vende tilbake til samme posisjon. På grunn av faktorer som friksjon og felles tilbakeslag, kan industrielle roboter oppleve visse feil under oppgavens utførelse. For roboter som driver med repeterende handlinger som montering og prosessering, blir presisjonsindeksen for repeterende posisjonering veldig viktig.
4. Maksimal belastning: Dette er en av indikatorene som må vurderes når du velger en robot, også kjent som belastningskapasitet. Lasten refererer til den maksimale vekten som endeffektoren til en robot kan bære, vanligvis uttrykt i form av masse, dreiemoment eller treghetsmoment. Når du bruker roboter, er det nødvendig å ta hensyn til lastkurven til roboten, ettersom overskridelse av robotens belastning kan føre til sikkerhetsulykker.
5. Maksimal armspenn: Armspenn er den maksimale radius som en robot kan nå under drift, tilsvarer det fjerneste punktet som en menneskelig arm kan nå. Det romlige området tegnet ved å rotere en sirkel rundt seg selv er virkningsområdet for armforlengelsen.
Ovennevnte er den industrielle robotkunnskapspopulariseringen, egnet for brukere som vil lære om roboter eller bruke roboter å se på. Ikke gå inn, stor Gud. Før du kjøper en robot, er det nødvendig å reservere litt robotkunnskap. Hvis du ikke vil lære, kan du selvfølgelig også gjøre det. Generelt kan leverandører av robotintegrasjonstjenester forbedre løsningene sine i henhold til brukerbehov.