Blant en rekke robotpalletiserere er kolonnetypen robot et foretrukket palleteringsutstyr for mange små og mellomstore bedrifter. Den er ikke bare liten i størrelse og okkuperer et lite område, men også egnet for dagens situasjon med moderat produksjon og presserende behov for maskinutskifting i små og mellomstore bedrifter på grunn av omfattende faktorer som palleteringseffektivitet, utstyrsfunksjon, utstyrskvalitet , og pris. Hva er utstyrsegenskapene og arbeidsprinsippene til robotpalletizeren av kolonnetype? Tengyang Susu vil kort introdusere dem nedenfor
Utstyrsfunksjoner:
Kolonneroboten bruker et robotkontrollsystem for å oppnå punkt-til-punkt lineær interpolasjon, noe som kan gjøre bevegelsen jevn og flytende. Læringsanhenget kontrollerer bevegelsen til industriroboter gjennom overvåkings- og visningsfunksjoner, noe som gjør det mulig for operatører å jevnt oppnå undervisningskontroll over posisjonsregulatorens bevegelse. Stabletypen er forhåndslagret og kan betjenes fleksibelt for senere tillegg. Under arbeid fullføres stabling av poseprodukter i henhold til påkrevd grupperingsmetode og lagnummer.
Robotpalletizeren av kolonnetypen kan fungere 300-500 ganger i timen, med 4 frihetsgrader og fleksibel drift. Den kan laste 80 kg og har en kroppsvekt på ca. 615,5 kg. Den kan utstyres med enkle eller doble klør etter behov på stedet, og kan erstatte ulike gripe-, klem- og adsorpsjonsgripere. Den kan pakke og palletere ulike former for ferdige produkter som eske, pose, eske, fylt og flaske. Enkel å betjene, bare angi grupperingsmetoden og lagene for å fullføre stablingen av materialposeprodukter. Utstyret er mye brukt i produksjonsbedrifter som fôr, gjødsel, korn og olje, kjemikalier, drikkevarer og mat.
Arbeidsprinsipp:
Driftsprosessen til kolonnerobotpalletizeren er å sende de pakkede materialene til det angitte palleteringsområdet for posisjonering gjennom en transportør. Søyleroboten bruker ulike akser for å koordinere og flytte fiksturen rett over materialposisjoneringen. Når materialposisjoneringssignalet sendes ut, styres armaturet av en servomotor til å bevege seg nedover, det vil si at Z-aksen beveger seg nedover. Når høyden på materialet som er klemt av fiksturen er nådd, slutter Z-aksen å synke, fiksturen åpnes, materialet klemmes, Z-aksens servomotor reverserer, og fiksturen heves til en sikker høyde. Materialet sendes deretter til palleteringsposisjonen ovenfor gjennom et forhåndsinnstilt kundeprogram, og Z-aksen går ned for å nå plasseringspunktet. På dette tidspunktet åpnes armaturet og materialet kodes til den angitte posisjonen. Handlingene ovenfor gjentas. Etter at hele tilhengeren er palletert, varsler summeren for å minne om at materialet er palletert. Fullført. Gaffeltrucken vil transportere de palleterte pallene bort, plassere dem i nye paller og gjenta frem- og tilbakegående bevegelse.
Kolonnerobotpalletizeren bruker full servodrift, med utmerket materialvalg, enkel og rimelig utstyrsstruktur, enkel betjening og vedlikehold, stabil og pålitelig drift, fleksibel handling, høy operasjonsnøyaktighet og bredt spekter, lave omfattende applikasjonskostnader, og kan oppnå effektive kostnader utnyttelse. På grunn av det lille antallet hovedkomponenter kan lave vedlikeholdskostnader, lavt strømforbruk, lav feilrate, stablingstype og stablingslag stilles inn vilkårlig, stablingstypen er ryddig, vil ikke kollapse, og praktisk lagring og transport. Dette utstyret er allment anvendbart for behovene til fôr-, kjemiske-, mat- og drikkevare-, korn- og andre produksjonsbedrifter for pakking og palletering av forskjellige former for ferdige produkter som pappesker, poser, fylling, fat, esker og flasker.