Industrielle roboter er sammensatt av tre hoveddeler: robotorganet, kontrollsystemet og drivsystemet. Det elektriske kontrollskapet er bæreren av robotkontrollsystemet, som er "hjernen" til den industrielle roboten, med rike elektroniske nevroner, som er ansvarlig for å koble den industrielle roboten for å kontrollere arbeidet.
Elektriske kontrollskap har forskjellige navn i den industrielle robotindustrien. De kan kalles elektriske bokser eller kontrollskap. Enhver bevegelse av industrielle roboter styres av et kontrollskap. Det er en elektrisk kontrollenhet som kan konvertere forskjellige kontrollsignaler som kreves av industriroboter til standard industrielle kontrollsignalutganger. Den består vanligvis av en integrert boks og et kjørehåndtak (undervisning i anheng).
La oss i dag se på det unike med denne 'robothjernen'. Det er verdt å nevne at forskjellige merker og modeller av elektriske kontrollskap har forskjellige egenskaper. Noen merker av elektriske kontrollskap krever svært integrerte kretskort og drivere for kontroll; Noen merker foretrekker Axis -datamaskiner for kontroll, og forskjellen mellom de to er at noen elektriske kontrollskap er liten og utsøkt, mens andre ser mer klumpete ut, men når det gjelder brukeropplevelse, er forskjellen ikke betydelig.
Denne artikkelen tar det elektriske kontrollskapet til vårt eget merke, Borunte Robot, som forskningsobjektet.
▶ Sammensetning av elektrisk kontrollskap:
1. Robotsystemvert: Den sentrale prosesseringsenheten til kontrollsystemet og utsendelses- og kommandoorganisasjonen.
2. Lærende anheng: Undervisningsrobotens arbeidsbane og parameterinnstillinger, samt alle interaktive operasjoner, har en uavhengig lagringsenhet.
3. Operasjonspanel: Generelt sammensatt av grunnleggende komponenter som knapper eller knapper, indikatorlys osv., For å fullføre grunnleggende funksjonelle operasjoner eller startstopp.
4. Signalgrensesnitt (IO -modul): IO -grensesnittet som samhandler med eksterne enheter eller arbeidsstasjoner.
5. Analog utgangsgrensesnitt: Inngangs- og utgangsporter for forskjellige tilstander og kontrollkommandoer.
6. Servomodul (Servo Driver): Tilbyr kjørekraft for servomotorer og kontrollerer dem til å sende og motta posisjonskommandoer.
7. Nettverksgrensesnitt: ① Can Port: oppnå multi -maskin online tilkobling gjennom CAN -kommunikasjon;
②. Ethernet -grensesnitt: Flere eller enkle roboter kan direkte kommunisere med en PC gjennom Ethernet, og støtter TCP\/IP -kommunikasjonsprotokoll
Diskusjon.
8. Kommunikasjonsgrensesnitt: Implementere informasjonsutveksling mellom roboter og andre enheter, vanligvis med serielle grensesnitt.
▶ Implementeringsfunksjon:
1. Minnefunksjon: Lagring og minne om maskinparametere og driftsparametere, lagring av bevegelsesbaner, moduser og hastigheter, og lagring og minne for produksjonsprosessrelatert informasjon.
2. Undervisningsfunksjon: Støtter lokal undervisning, offline undervisning, etc.
3. Online funksjoner: IO -grensesnitt, nettverksgrensesnitt, kommunikasjonsgrensesnitt, digitalt grensesnitt.
4. Multi-akset servo-kontrollfunksjon: Multi-akselkobling eller enkelt handlingskontroll, hastighet eller akselerasjonskontroll, dynamisk kompensasjon, etc.
5. Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon: Tilpass sikkerhetssoner eller legg fritt sportssonebeskyttelsesfunksjoner.
6. Koordinatsystemfunksjoner: Felles, absolutt (rett vinkel eller verden), verktøy, bruker og andre koordinatsystemer, blant dem verktøyet og brukerkoordinatsystemene kan tilpasses.
7. Feildiagnosefunksjon: Overvåk systemets driftsstatus, selvdiagnostisering og utsted advarsler i tilfelle feil.
▶ Front av det elektriske kontrollskapet:
Strømbryter: Etter å ha koblet til riktig strømkilde eksternt, vri bryteren oppover for å starte roboten.
Indikatorlys: Viser robotens nåværende status, med grønt lys for normal automatisk drift, et rødt lys for alarmstatus og et gult lys for stoppstatus.
Nødstopp: Ekstern nødstoppknapp, normalt lukket signal, trykket på for å kutte av servo -aktiveringen.
Strøminngang: Koble til riktig strømkilde i henhold til informasjonen på den elektriske boksen.
Elektrisk boks -typeskilt: I samsvar med robotkroppen -typeskiltet, viser den informasjon som maskinnavn, produksjonsnummer, maskinnummer, produksjonsdato, spenning, strøm, strøm, belastning, armspenn, maskinvekt, etc.
▶ På baksiden av det elektriske kontrollskapet:
▶ Lær anheng
Et undervisnings anheng er en håndholdt enhet sammensatt av maskinvare og programvare, som brukes til å utføre mange oppgaver relatert til drifts- og industrielle robotsystemer, for eksempel å kjøre programmer, konfigurere parametere, endre robotprogrammer, etc. På en måte er en undervisningsanheng en komplett datamaskin som er koblet til en kontroller gjennom integrerte kabler og tilkoblinger.