AGV er en fleksibel og intelligent håndteringsrobot. Med utbruddet av markedet har AGV-biler gradvis kommet inn i folks liv. Det er ikke behov for manuelt arbeid, automatisk lossing av varer, og systemkontroll. For AGV-robot, hvordan kjenner den omgivelsene?
AGV-roboten overfører kontrollsignaler gjennom kablede og trådløse nettverk, bruker navigasjonsteknologi for å oppfatte og innhente omgivelsesinformasjon for posisjonering, og justerer banen uavhengig i henhold til endringene i omgivelsene i transportprosessen i henhold til den forhåndsplanlagte banen. AGV unngår for eksempel automatisk hindringer, frakter og losser materialer automatisk og legger til riktig sted til målstedet.
Med en laserstyrt AGV-robot som eksempel, bruker den laser for å registrere og få informasjon om omgivelsene. Den laserstyrte roboten er sammensatt av en sentral datamaskin, et trådløst nettverk, en laser, en lineær drivmotor, en roterende drivmotor, en kontroller osv. Den sentrale datamaskinen er ansvarlig for planleggingen av AGV-roboten, det trådløse nettverket er ansvarlig for informasjonsoverføringen mellom den sentrale datamaskinen og kontrolleren, den lineære motoren driver AGV-robotens bevegelse i x- og y-retningene, og den roterende motoren driver laseren til å foreta en roterende bevegelse for å skanne det omgivende miljøet 360 grader. kontrollerer de spesifikke handlingene til roboten. Veggen eller søylen langs den bevegelige banen til AGV-roboten er utstyrt med posisjoneringsskilt med reflekterende egenskaper. Laserskanneren installert på AGV-roboten skanner og identifiserer automatisk posisjoneringsskiltene som er satt rundt den bevegelige banen i henhold til en viss frekvens. Laserskanneren samler reflekterte lyssignaler fra mer enn tre posisjoneringsskilt i sanntid. Den luftbårne AGV-prosessoren samler reflekterte lyssignaler i henhold til plasseringskoordinatene til disse posisjoneringsskiltene, vinkelen mellom det reflekterte lyset og skanneren. Den nåværende bevegelsesretningen til AGV. Den nåværende posisjonen til AGV-en beregnes og sammenlignes med det innebygde digitale kartet for å bestemme gjeldende posisjon. Og beregn posisjonen som skal nås i neste trinn, og send kommandoen til kontrolleren for å kontrollere klikkhandlingen direkte.
Laserveiledning er preget av høy posisjoneringsnøyaktighet, sterk autonomi, høy intelligens, sterk tilpasningsevne og fleksibilitet. Ved hjelp av laserveiledning kan AGV-roboten lokalisere nøyaktig i føringsområdet, og fleksibelt endre løpebanen i henhold til endringer i produksjonsteknologi.
AGV er utstyrt med laste- og losseutstyr som kan tilpasse seg en rekke materialer, former, vekter osv., og er sømløst koblet sammen med annet utstyr i det automatiske logistikksystemet for å realisere fleksibiliteten i produksjons- og produksjonslogistikk. AGV-robotens bevegelsesbane, transportmaterialetype, mengde osv. kan endres fleksibelt i henhold til endring av produksjonsprosessflyt, og bli et viktig utstyr som utgjør automatisk produksjonslinje, fleksibel produksjonslinje, etc. Med utviklingen av moderne produksjonsteknologi og produksjonsmodus er bruken av AGV mer og mer i dybden.
BORUNTE robot, med fokus på FoU og produksjon av industrielle mobile roboter, har oppnådd full dekning av uavhengig FoU av kjerneteknologier som robotbunnposisjoneringsalgoritme, operativsystem og kontroller. Hovedvirksomheten er laser SLAM kompositt mobil robot (AGV) og fleksible logistikkløsninger.
