1, produksjon av robotkropper
Ryggraden i industrikjeden ligger i produksjonen av robotkropper i midten av industrikjeden, som er plasseringen av industrirobotens «kropp». I dette stadiet er forskjellige typer roboter utstyrt med forskjellige funksjonelle egenskaper: flerledd (flerakse) roboter er kjent for sin fleksibilitet og allsidighet, samarbeidende roboter legger vekt på vennlig samarbeid, SCARA (horisontale) roboter fokuserer på horisontal presisjon, kartesiske koordinatroboter utmerker seg i lang lineær bevegelse, og parallelle roboter og AGV/AMR mobile roboter har muligheten til å bevege seg fritt. Disse robotene med ulike former er alle født til å tilpasse seg ulike arbeidsmiljøer og behov, og har blitt en uunnværlig del av industriell produksjon.
2, Oppstrøms kjernekomponenter
Hjertet av robotdrift ligger i kjernekomponenten oppstrøms industrirobotindustrikjeden, og er nøkkelen til driften av hele robotsystemet. Disse komponentene bestemmer ikke bare ytelsen og effektiviteten til roboten, men påvirker også direkte kostnadene og bruksscenarioene til roboten. Kjernekomponentene inkluderer hovedsakelig kontrollsystemer, reduksjonsanordninger, servosystemer, sensorer og endeeffektorer, hver med sine unike funksjoner og roller.
1. Kontrollsystem:
Kontrollsystemet betraktes som robotens «hjerne», ansvarlig for å styre og koordinere driften av ulike komponenter i roboten. Kontrollsystemet består vanligvis av kontrollere, maskinvareprosessorer og programvarealgoritmer.
① Kontroller: Kontrolleren er kjernen i kontrollsystemet, ansvarlig for å motta data fra sensorer, behandle disse dataene i henhold til forhåndsinnstilte programmer og utstede tilsvarende instruksjoner. Ytelsen til kontrolleren påvirker direkte reaksjonshastigheten og nøyaktigheten til roboten, og krever derfor ekstremt høy prosessorkraft og pålitelighet.
② Maskinvareprosessor: Maskinvareprosessorer spiller rollen som datamotorer i kontrollsystemer. Det krever rask behandling av store datamengder for å sikre at roboten kan svare i sanntid på ulike komplekse arbeidsoppgaver.
③ Programvarealgoritme: Programvarealgoritme er sjelen til kontrollsystemet. Ved å skrive og optimalisere kontrollalgoritmer kan roboter utføre ulike presise handlinger som baneplanlegging, bevegelseskontroll og unngåelse av hindringer.
2. Reduser:
Reduser er en nøkkeltransmisjonskomponent i industriroboter, hvis hovedfunksjon er å konvertere motorytelse med høy-hastighet og lavt dreiemoment til utgang med lav-hastighet og høyt dreiemoment for å drive leddene og aktuatorene til roboten. Kvaliteten og nøyaktigheten til reduksjonen bestemmer direkte bevegelsesnøyaktigheten og stabiliteten til roboten. Vanlige typer reduksjonsmidler inkluderer RV-redusere og harmoniske reduksjonsmidler.
① RV-reduksjon: RV-reduksjon (RotaryVector) er en reduksjonsanordning basert på prinsippet om cykloidal pinwheel-transmisjon, som har egenskapene til høy stivhet, høyt dreiemoment og høy presisjon, og er mye brukt i flerleddsroboter og tunge industriroboter. Den høye presisjonen og lave tilbakeslagsegenskapene til RV-redusere gjør dem spesielt egnet for bruksområder som krever høy-presisjonsposisjonering, som sveising, montering osv.
② Harmonisk redusering: Den harmoniske reduseringen oppnår høy-presisjonsoverføring gjennom kombinasjonen av fleksible lagre og bølgegeneratorer. Den har fordelene med kompakt struktur, høyt overføringsforhold og høy dreiemomentkapasitet, og brukes ofte i lette roboter eller applikasjoner som krever høy presisjon. Harmoniske reduksjonsmidler er mye brukt i robotarmer, spesielt i applikasjoner som krever presis kontroll, for eksempel elektronisk produksjon og montering av medisinsk utstyr.
3. Servosystem:
Servosystemet er kjernekraftenheten for industriroboter for å oppnå effektiv bevegelse. Den er vanligvis sammensatt av servomotorer, servodrivere og kodere, som i fellesskap er ansvarlige for å drive robotens bevegelse.
① Servomotor: En servomotor er en nøkkelkomponent som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi og direkte driver leddbevegelsen til en robot. Servomotorer må ha høye dynamiske responsevner for å oppnå presis posisjonering og hastighetskontroll av roboter. Ulike industriroboter vil velge servomotorer med forskjellige spesifikasjoner og krefter i henhold til deres applikasjonsscenarier for å møte deres bevegelseskrav.
② Servodriver: Servodriveren er kjernekomponenten som styrer servomotoren, og justerer motorens hastighet og posisjon ved å motta instruksjoner fra kontrolleren. Servodrivere må være i stand til å reagere raskt på kontrollsignaler og nøyaktig justere driftsstatusen til motorer for å sikre jevnhet og nøyaktighet av robotbevegelser.
③ Koder: Kodere brukes til å måle hastigheten og posisjonen til servomotorer, og gir tilbakemelding til kontrollsystemet for å oppnå lukket-sløyfekontroll. Nøyaktigheten til koderen påvirker bevegelsesnøyaktigheten til roboten direkte, og kodere med høy-oppløsning kan forbedre posisjoneringsnøyaktigheten til roboten betydelig, spesielt i monterings- og prosesseringsscenarier som krever høy presisjon.
4. Sensor:
Sensorer gir roboter evnen til å oppfatte miljøet og sin egen tilstand, noe som gjør dem i stand til å trygt og nøyaktig utføre oppgaver i komplekse og skiftende arbeidsmiljøer. Det finnes mange typer sensorer, inkludert posisjonssensorer, dreiemomentsensorer, visuelle sensorer og taktile sensorer.
① Posisjonssensor: Posisjonssensorer brukes til å måle posisjonen og stillingen til roboter, vanligvis inkludert vinkelsensorer og forskyvningssensorer. Gjennom disse sensorene kan roboter oppnå presis bevegelseskontroll og unngå kollisjoner og forstyrrelser.
② Momentsensor: Momentsensorer brukes til å måle kraften og dreiemomentet som roboter opplever under arbeidsprosessen. Momentsensorer er spesielt viktige i samarbeidsroboter og monteringsroboter, siden de kan hjelpe roboter med å oppfatte og justere den påførte kraften, og dermed forbedre arbeidsnøyaktigheten og sikkerheten.
③ Visuelle sensorer: Visuelle sensorer gir roboter "visuelle" evner, slik at de kan gjenkjenne og lokalisere objekter. Kombinert med bildebehandlingsalgoritmer kan visuelle sensorer hjelpe roboter med å oppnå komplekse oppgaver som gjenkjenning av objekter, klassifisering og sporing.
④ Taktile sensorer: Taktile sensorer gjør det mulig for roboter å oppfatte kontaktkrefter og overflateegenskaper. De brukes ofte til fine monterings- og overflatebehandlingsoppgaver, noe som gjør det mulig for roboter å tilpasse seg mer fleksibelt til ulike arbeidsmiljøer.
5. Slutteffektorer:
Endeeffektoren er den delen av en industrirobot som utfører spesifikke oppgaver, tilsvarende robotens «hånd». Utformingen og valget av slutteffektorer påvirker direkte effektiviteten og anvendeligheten til roboter. Vanlige endeeffektorer inkluderer robotarmer, armaturer, sveisepistoler, sprøyteenheter, etc.
3, nedstrøms systemintegrasjon
Nedstrøms systemintegrasjon av industrikjeden der roboter viser frem sine evner, er den store scenen for industriroboter for å vise frem sine evner. Her viser roboter sine ferdigheter innen ulike industrifelt gjennom sveising, palletering, håndtering, montering, sprøyting og mer. Disse applikasjonsscenariene dekker nesten alle industrifelt, og i alle bransjer kan man se figuren av industriroboter som sender ut lys og varme.