Hvor mye vet du om industriell robotprogrammering?
Industrielle roboter er en av de beste utøverne i dagens industri 4 . 0 prosess . Selv om de kanskje ikke er like glamorøse og iøynefallende som humanoide roboter, skaper de barrierer i produksjonsindustrien . De er mer som en gruppe stille hovedarbeidere.
Imidlertid er det fremdeles et avansert produksjonsverktøy i dagens epoke . som et verktøy, det må være enkelt å bruke for å være verdifull . La oss snakke om "bruk" av industrielle roboter .
Apropos bruk, det betyr å programmere industrielle roboter . på vanlig språk, det betyr å gi instruksjoner om at roboten kan forstå og konvertere menneskelig språk til robotspråk . Er denne operasjonen vanskelig?
1, grunnleggende konsepter
Industrial robotprogrammering refererer til å definere bevegelsesveien og operasjonslogikken til roboter for å utføre oppgaver gjennom spesifikke språk eller metoder, slik at roboter kan fullføre spesifiserte oppgaver uten menneskelig intervensjon .
Programmeringsspråk er broen mellom mennesker og roboter . Vanlige industrielle robotprogrammeringsspråk inkluderer Al, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc, etc . Disse språkene er klassifisert til handlingsnivå, objektnivå og oppgavenivå basert på nivået på hjemmene {}}}}}}}}}}}
Programmeringsmetoder inkluderer demonstrasjonsprogrammering, programmering av offline, programmering av dataspråk, etc .
De grunnleggende funksjonene til programmeringsspråk inkluderer beregning, kontroll, miljøbeskrivelse, etc ., som kan realisere kontrollen av robotbevegelse, drift og tilstand .
Robotspråksystemer inkluderer vanligvis tre grunnleggende operasjonelle tilstander: overvåking, redigering og utførelse .
2, hovedmetoder
Undervisningsprogrammering er en metode for manuelt å lede en robot for å fullføre en oppgave, registrere sin bane og posisjon, og deretter gjenta den av roboten . egnet for kontinuerlig banekontroll, for eksempel maleri, montering osv. .
Imidlertid er denne programmeringsmetoden mer egnet for nybegynnerstadiet, og den har også mange vanskeligheter .
Prinsippet for instruksjonsprogrammering er å manuelt lede roboter eller undervisningsapparater for å registrere deres bevegelsesbaner . Operasjonen er enkel og krever ikke kodingskunnskap, men det krever punkt etter punktundervisning, som er tidskrevende .
2. offline programmering er utvikling og feilsøking av robotprogrammer i et virtuelt miljø ved hjelp av programmeringsprogramvare på en datamaskin, uten å ta opp driftstiden til roboten . Fordelen er å redusere driftsstans og forbedre produksjonseffektiviteten .
Den etablerer en geometrisk modell av roboten og dets arbeidsmiljø i datamaskinen gjennom programvare, beskriver robotens jobboppgaver ved hjelp av robotprogrammeringsspråk, utfører 3D -simulering og programfeiling, og genererer til slutt kjørbar kode for robotkontrolleren .
De viktigste applikasjonsområdene for offline programmering for industriroboter inkluderer:
Polering: Offline programmeringsteknologi er mye brukt innen polering, og genererer robotbevegelsesbaner gjennom virtuelle miljøer for å forbedre maskineringsnøyaktighet og effektivitet .
Spraybelegg: I spraybeleggindustrien kan offline programmering oppnå planlegging og simulering av komplekse baner, redusere feil og driftsstans i manuell undervisning .
Sveising: offline programmering brukes i sveisefeltet for å planlegge sveisebaner og sveiseparametere, forbedre sveisekvalitet og produksjonseffektivitet .
DEBURRING: Under avbøringsprosessen kan offline programmering generere presise bevegelsesbaner for å forbedre den avbyggende effekten .
Montering: offline programmering brukes i monteringsfeltet for å planlegge monteringsveier og sekvenser, forbedre monteringseffektivitet og nøyaktighet .
Håndtering: Innen håndtering kan offline programmering oppnå planlegging og simulering av komplekse håndtering av stier, forbedre håndteringseffektiviteten .
3. dataspråkprogrammering
Dataspråkprogrammering er prosessen med å skrive kontrollprogrammer i språk på høyt nivå som Python, C ++, og Java for å oppnå presis kontroll av robotbevegelser .
Imidlertid er det verdt å nevne at for øyeblikket alle merkede roboter ikke har et enhetlig programmeringsspråk, noe som også betyr at språk ikke er utskiftbare, akkurat som folk fra forskjellige land ikke kan ha et enhetlig språk for dialog ., kan det å lære et robotspråk kreve å starte et nytt robotspråk .}}}}}}}}}}}}}
Selvfølgelig, med den samme underliggende logikken, vil læring være veldig rask .
Programmeringsmetodene for industrielle roboter er anvendelige for forskjellige applikasjonsscenarier, og å velge riktig programmeringstilnærming kan forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til robotsystemet .