Brtirus0707a er en seks-akset robot utviklet av Borunte for visse monoton, hyppige og repeterende langsiktige operasjoner, eller operasjoner i farlige og tøffe miljøer . Håndtak, den har en 700-arm spenn og en maksimal belastning på opptil 7k {. den har multiple retrek. Scenarier med letthet . høyt beskyttelsesnivå: IP65, støvsikre og vanntett . høy presisjon: gjentatt posisjonsnøyaktighet ± 0 . 03mm. Dener egnet for applikasjoner som håndtering, stempling, injeksjonsstøping, polering, skjæring, avkjøring, liming, palletering og sprøyting .
Sluttbelastning og eksentrisitetsdiagram (som vist på figur) (Lastekapasitet, enhet: mm) XY retning: Robot End Plane Direction, Z Direction: Perpendicular to the End Plane Direction .
Oppmerksomhet: BRTirus0707A er designet for en nominell lastekapasitet på 7 kg for å optimalisere ytelsen og dynamiske mulighetene til roboten . Ved å redusere belastningsavstanden, må høyere belastning opp til den maksimale belastningskapasiteten også brukes. SPESIELLE belastnings -situasjoner. Robot FoU -senter .
Å operere utover lastgrensen kan føre til at girkassen og motoren fungerer under overbelastning, noe
Når du transporterer roboter, bør en kran brukes . Når det 1 . 8m . Hvis det er en plastpose, bør løftebeltet stikk gjennom plastposen.
Vedlikehold er delt inn i daglig vedlikehold og regelmessig vedlikehold, med den grunnleggende syklusen vist på figuren nedenfor . Inspeksjonspersonell må utarbeide en vedlikeholdsplan og utføre vedlikehold effektivt . Vennligst referer til tabellen nedenfor for vedlikeholdsartikler . I tillegg er det å være et} for å være et} for å være et} for å være et} for å være en { Bruksfrekvens, for eksempel lasting og lossing, anbefales det å utføre mAintenance og omfattende demontering og vedlikehold i en syklus på omtrent 1/2.
Mål jernpulverkonsentrasjonen (jerninnholdet mindre enn eller lik 0 . 015%) av smøreoljen i girkassen hver 5000 timers drift eller hvert år (2500 timers drift eller hvert halvår for å laste og losse kontaktformål) . Når du overskrider standardverdien}, er det nødvendig å erstatte smøringen.
Under vedlikehold, hvis mer enn den nødvendige mengden smøreolje strømmer ut av maskinkroppen, kan du bruke en smøreoljepistol for å fylle den flytende delen . På dette tidspunktet skal dysediameteren til smøret til å smørte olje tilsatt, og den skal være en lekkasje av smøring eller dårlig. konto .
Etter at vedlikehold eller tanking er fullført, for å forhindre oljelekkasje, er det nødvendig å pakke tetningstape rundt smørende oljerørfuger og hullplugger før installasjon .
Det er nødvendig å bruke en smøreoljepistol som tydelig kan indikere mengden olje som skal tilsettes . når det ikke er mulig å tilberede en oljepistol som tydelig kan bestemme mengden olje som skal tilsettes, endringen i smøreoljevekten før og etter taning måles for å bekrefte mengden smøreolje som skal tilsettes .}}}}}}}}}}}}}}}}}
Når det indre trykket stiger i løpet av kort tid etter at roboten nettopp har stoppet, kan smøreolje spray ut i øyeblikket med å fjerne inspeksjonsportpluggen .
Forholdsregler for installasjon og vedlikehold av harmonisk reduksjon
① I henhold til levetiden levert av reduksjonsprodusenten, er designlivet til hver akson harmonisk reduksjonsprogram 15000H .
② Harmoniske reduksjonsmidler tilhører høye presisjonskomponenter og har iboende ekstrem stress . Overdreven skyving og trekking, så vel som urimelige kollisjoner, kan forårsake skade på den interne strukturen til reduseringen, og resulterer i redusert nøyaktighet eller fører til den røde støyen {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Reducer .
③ Harmoniske reduksjonsmidler må installeres i et tilstrekkelig rent miljø, og ingen fremmede gjenstander får lov til å legge inn reduksjonen under installasjonen for å unngå skade på reduksjonen under bruk .
④ Bekreft at girtennene og fleksible lagre på reduksjonen alltid er tilstrekkelig smurt . Det anbefales ikke å bruke tannoverflaten som alltid vender oppover, da det vil påvirke smøreeffekten .
⑤ Etter å ha installert kamera
⑥ Etter installasjonen, vennligst kjør i lav hastighet (1000 o / min) først . Hvis det er noen unormal vibrasjon eller støy, kan du stoppe umiddelbart og kontakte selskapet vårt for å unngå skader på girkassen forårsaket av feil installasjon .
Overflatrostforebygging av RV -reduksjonen
RV -reduksjon er en kjernekomponent av roboter . Anta at den er utsatt for utsiden eller for et meget etsende miljø i lang tid . I så fall vil den ytre overflaten til RV -reduksjonen se en viss grad av korrosjon, slik som gule og rust, som vil påvirke en viss grad av en viss grad av robot, som robert, som vil vise en viss grad av korrosjon, slik som en rusten. RV Reducer .
① Tørk den ytre overflaten av reduksjonsrengjøringen med hvit olje og en ren klutstripe for å sikre at det ikke er etsende væsker eller faste stoffer som fester seg til den ytre overflaten av reduseringsmiddelet . hvis det er rust, den må rengjøres med fint sandpapir .
② Etter å ha tørket med hvit elektrisk olje, spray tørr rustfjerner på den ytre overflaten av reduksjonen . Når du sprayer rusthemmer, må du ikke gå glipp av eller spray for lite, da dette vil føre til
Vedlikeholdssyklus: Ikke over tre måneder .