Den industrielle manipulatoren består hovedsakelig av fire deler: aktuatoren, drivmekanismen, kontrollsystemet og basen.
1. Utøvende byrå
Gjennomføringsbyrået inkluderer følgende deler:
(1) Griperen er en komponent som griper (klemmer eller løsner) arbeidsstykket (eller verktøyet) direkte. Vanligvis er kjeftetype, sugekopptype og universaltype.
(2) Håndleddet er en komponent som forbinder kloen og armen, støtter kloen og utvider armens bevegelsesområde. Det kan realisere svingende og svingende bevegelser. Noen ganger kan en manipulator uten håndleddet også brukes.
(3) Arm Det er en komponent som støtter håndleddet og klørne. Generelt kan den realisere teleskopiske, løfte og svinge bevegelser.
(4) Kolonne Det er en enhet som støtter armer og andre komponenter. Den er vanligvis løst og kan flyttes i siden på grunn av arbeidsbehov. Det kalles ofte en bevegelig kolonne.
(5) Gangmekanismen er en enhet som manipulatoren kan fullføre fjernstyring, som består av ruller og styreskinner eller en flerstangsmekanisme.
2. Drivmekanisme
Drivmekanismen er en kraftenhet som driver komponenter som armer, håndledd og klør, vanligvis i tre former: pneumatisk, hydraulisk og elektrisk.
3. Kontrollsystem
Kontrollsystemet er en enhet som styrer bevegelsen til manipulatoren i samsvar med det foreskrevne programmet. Den må ha funksjonen til å lagre eller huske kommandoinformasjon (for eksempel handlingssekvens, ankomstposisjon og tidsinformasjon). Den kan måle og behandle informasjon i tide, utstede kontrollinstruksjoner til aktuatoren til manipulatoren, og gi feilalarmer når det er nødvendig.
4. Maskinsokkel
Basen er den grunnleggende komponenten for å installere manipulatoraktuatoren, drivmekanismen, etc.