(1) Den dedikerte manipulatoren er en mekanisk enhet festet til verten, med et fast (noen ganger justerbart) program uten et uavhengig kontrollsystem. Den spesielle manipulatoren har egenskapene til mindre bevegelse, enkelt arbeidsobjekt, enkel struktur, pålitelig arbeid osv., Som er egnet for masseautomatisert produksjon. Det er mye brukt i lett industri og elektronisk industri.
(2) Universell manipulator Det er en manipulator med et uavhengig kontrollsystem, variable programmer og fleksible handlinger. Den generelle manipulatoren har et stort arbeidsområde, høy posisjonsnøyaktighet og sterk allsidighet. Den er egnet for middels og liten batch automatisk produksjon med kontinuerlig skiftende produksjonsvarianter. Det er mye brukt i fleksible automatiske produksjonslinjer.