Multi-grad-of-freedom manipulator er et automatisert produksjonsutstyr som kan etterligne en del av menneskekroppens funksjon og la den kontrolleres automatisk slik at den kan transportere arbeidsstykker eller betjene verktøy for produksjonsoperasjoner i henhold til forhåndsbestemte krav.
Den hydrauliske manipulatoren vedtar hydraulisk kraft og bruker elektrohydraulisk servokontroll. Den har fordelene med fleksibel handling, høy belastningsstivhet, høy presisjon, rask responshastighet og stort kraft-til-vekt-forhold. Den er mer egnet for høyeffekts belastningshåndtering.