Hva er komponentene, funksjonene og fordelene med en seksakset leddrobot?
En felles seksakset leddrobot har innebygget seks servomotorer, som direkte driver rotasjonen av de seks leddaksene gjennom reduksjonen og den synkrone remskiven. Seksakse industriroboter har generelt 6 frihetsgrader, inkludert rotasjon (s-akse), underarm (L-akse), overarm (U-akse), håndleddsrotasjon (r-akse), håndleddsving (b-akse) og håndleddsrotasjon (t) akser); 6-DOF-bevegelsen til enden realiseres ved syntese av 6 ledd, som har mange fordeler som høy fleksibilitet, stor belastning og høy posisjoneringsnøyaktighet.
Den seksaksede leddroboten kan brukes til automatisk montering, maling, håndtering, sveising og etterbehandling. Den kan omplasseres med en rett spole, og kan gjøre fleksible handlinger som mennesker. Roboten kan utføre instruksjonene til operatøren.
Funksjoner av seks akser:
Første akse: den første aksen er posisjonen som forbinder chassiset, og også lageret og kjerneposisjonen. Den bærer vekten av hele roboten og den store horisontale svingen til roboten.
Den andre aksen: en viktig akse for å kontrollere svingen og utvidelsen av roboten.
Den tredje aksen: den tredje aksen er også den første aksen som styrer roboten til å svinge frem og tilbake. Svingamplituden er imidlertid mye mindre enn den andre aksen. Dette er imidlertid også grunnlaget for armforlengelsen til den seksaksede roboten.
Den fjerde aksen: den fjerde aksen styrer overarmen til å rotere 180 grader fritt, det tilsvarer den menneskelige underarmen.
Den femte aksen: den femte aksen er veldig viktig. Etter at du nesten har justert posisjonen, må du plassere produktet nøyaktig. Du må bruke den femte aksen, som tilsvarer håndleddet til en person.
Den sjette aksen: Når du plasserer den femte aksen på produktet, må du bruke den sjette aksen for mindre endringer. Den sjette aksen tilsvarer en dreieskive som kan rotere 360 grader horisontalt. Produktet kan plasseres mer nøyaktig.
Fordeler med seksakset robot
1. Høy grad av frihet, 6-akse, egnet for nesten hvilken som helst bane eller arbeidsvinkel;
2. Den kan programmeres fritt for å fullføre helautomatisk arbeid, forbedre produksjonseffektiviteten og kontrollere feilfrekvensen;
3. Funksjonelle funksjoner, enkel betjening, fleksibel og rask utskifting mellom ulike arbeidsstykker;
4. Den har høy tilgjengelighet og kan få hendene til å jobbe i det lukkede rommet, mens den rektangulære koordinatroboten ikke kan gjøre slikt arbeid;
5. I stedet for mange komplekse jobber som ikke er egnet for menneskelig fullføring og helseskadelige.