Innen industriell automasjon har industriroboter blitt et uunnværlig og viktig verktøy. I henhold til deres design- og bruksscenarier kan industriroboter ha forskjellige antall frihetsgrader (dof), også kjent som "akser". Disse robotene har oppnådd mangfoldige applikasjoner fra enkel håndtering til kompleks montering gjennom forskjellige aksekonfigurasjoner. I henhold til deres ulike strukturer og frihetsgrader kan roboter deles inn i forskjellige typer, blant dem de vanligste er treakse, fireakse, femakse, seksakse og roboter med en syvende akse. Denne artikkelen vil fordype seg i forskjellene mellom roboters syvende akse og roboter med tredje, fjerde, femte og sjette akse, og hjelpe leserne til å bedre forstå egenskapene og bruksscenarioene til disse robotene.
1, Definisjonen og betydningen av antall akser i industriroboter
Antall akser til industriroboter forklares vanligvis ved hjelp av det profesjonelle uttrykket 'frihetsgrader'. Frihetsgrad refererer til antall dimensjoner som en robot kan bevege seg uavhengig i. For eksempel har en treakset robot tre frihetsgrader og kan bevege seg fritt langs X-, Y- og Z-aksene, men kan ikke vippe eller rotere. Etter hvert som antallet akser øker, øker også fleksibiliteten til roboten, slik at den kan utføre mer komplekse oppgaver.
2, kjennetegn ved tre-, fire-, fem- og seksakseroboter
Triaksial robot (kartesisk eller kartesisk robot)
Kjennetegn:Den tre-akse roboten beveger seg langs de lineære X-, Y- og Z-aksene og er egnet for enkelt håndteringsarbeid.
Bruksområde: Vanligvis brukt til enkle automatiserte operasjoner som materialhåndtering og palletering.
Fireakseroboter (som SCARA-roboter)
Egenskaper: I tillegg til bevegelsen av X-, Y- og Z-aksene, er det også lagt til en uavhengig fjerde akse, som vanligvis brukes til høyhastighets plukke- og plasseringsoperasjoner.
Bruksområde: Mye brukt i bransjer som elektronikk og emballasje, dyktig i høyhastighets og høy presisjon materialhåndtering og montering.
Femakset robot
Funksjoner: Rotasjon oppnås gjennom X-, Y- og Z-romaksene, mens man stoler på aksen på basen for å oppnå dreiehandlingen, samt aksen for fleksibel håndrotasjon, noe som øker fleksibiliteten.
Bruksområde: Egnet for komplekse monteringsoppgaver som krever rotasjon i flere retninger, for eksempel komponentinstallasjon i bilproduksjon.
Seksakset robot
Egenskaper: Den seksaksede roboten kan passere gjennom X-, Y- og Z-aksene, og hver akse kan rotere uavhengig, med ekstremt høy fleksibilitet.
Bruksområde: Mye brukt i felt som elektronikk, bilindustri, romfart, etc., i stand til å fullføre komplekse oppgaver som montering, sveising og sprøyting.
3, kjennetegn og anvendelser av roboters syvende akse
Definisjon: Den syvende aksen til en robot er ikke en tradisjonell del av robotkroppen, men refererer til en ekstra enhet installert på gangaksens styreskinne for tilkobling og flytting av industriroboter. Denne mekanismen gjør det mulig for roboter å flytte fra en arbeidsstasjon til en annen, og oppnå operasjoner med flere arbeidsstasjoner.
karakteristisk:
Bevegelse med flere frihetsgrader: Den syvende aksen gir ytterligere frihetsgrader, slik at roboten kan bevege seg fleksibelt over et større romlig område.
Høy presisjon og pålitelighet: Ved å ta i bruk et fullt servokraftsystem, oppnår det høy hastighet og høy presisjon, og har støvtett og antibegroingsdesign, egnet for tøffe miljøer.
Langslagsapplikasjon: egnet for ulike langslagsoperasjoner som lasting og lossing, sveising, montering og sprøyting av maskinverktøy.
Søknad:
Produksjonslinjeautomatisering: På den automatiserte produksjonslinjen kan den syvende akseroboten effektivt bevege seg mellom flere arbeidsstasjoner for å fullføre forskjellige prosesser.
Plassbegrenset miljø: I trange eller komplekse arbeidsmiljøer kan den syvende akse-roboten fleksibelt unngå hindringer og fullføre oppgaver som tradisjonelle roboter synes er vanskelige å utføre.
4, Sammendrag
Det er betydelige forskjeller i struktur, funksjon og bruksscenarier mellom roboten med syvende akse og robotene med tredje, fjerde, femte og sjette akse. 3, fire-, fem- og seksakseroboter forbedrer hovedsakelig fleksibiliteten ved å øke antall akser og er egnet for industrielle oppgaver med ulik kompleksitet; Den syvende aksen fungerer som en ekstra enhet for tilkobling og flytting av industriroboter, og utvider deres arbeidsområde og fleksibilitet. Med den kontinuerlige utviklingen av industriell automatiseringsteknologi vil disse robotene spille en viktig rolle på flere felt, og drive produksjonsindustrien mot intelligens og effektivitet.