Det er fem spørsmål du trenger å vite om roboter
1. Funksjoner og egenskaper til robotendeverktøy
Robothånden er en del som brukes til å holde arbeidsstykker eller verktøy. Det er en uavhengig del, som kan være en klo eller et spesialverktøy.
2. I henhold til klemmeprinsippet, hva er endeverktøyene klassifisert i? Hvilke spesifikke skjemaer er inkludert?
I henhold til klemmeprinsippet kan endeklemmehånden deles inn i to typer: klemtypen inkluderer intern støttetype, ekstern klemmetype, translasjons ekstern klemmetype, kroktype og fjærtype;
Adsorpsjonstype inkluderer magnetisk sugetype og luftsugetype.
3. I henhold til arbeidsprinsippet kan vakuumsugekopper deles inn i flere kategorier? Hvordan virker det?
Den er delt inn i tre kategorier i henhold til arbeidsprinsippet:
Vakuumsugeren brukes til å trekke ut luften fra adsorpsjonshodet ved hjelp av vakuumpumpen for å danne et vakuum;
Spraysugekopper bruker Bernoulli-effekten for å generere undertrykk. Når væskehastigheten øker, vil trykket på grensesnittet mellom objektet og væsken avta, ellers vil trykket øke. Ingen spesiell vakuumpumpe er nødvendig ved hjelp av trykkluft og vakuumgenerator;
Klemming av sugekoppen med negativt trykk realiserer vakuum og frigjør vakuum ved mekanisk handling, uten vakuumpumpesystem og trykkluft. Luftkilden er økonomisk og praktisk, men påliteligheten er litt dårlig.
4. Hva er forskjellene mellom hydraulisk og pneumatisk transmisjon når det gjelder driftskraft, girytelse og kontrollytelse?
Driftskraft. Hydraulisk trykk kan oppnå stor lineær bevegelseskraft og svingkraft, og gripevekten er 1000 til 8000N; Liten lineær bevegelseskraft og rotasjonskraft kan oppnås ved lufttrykk, og gripevekten er mindre enn 300N.
Overføringsytelse. Den hydrauliske komprimerbare lille overføringen er stabil, uten støt, i utgangspunktet uten overføringsforsinkelse, og reflekterer en følsom bevegelseshastighet på opptil 2m/s; Pneumatisk trykkluft har liten viskositet, lite rørledningstap, stor strømningshastighet og høy hastighet, men dårlig stabilitet og alvorlig påvirkning ved høy hastighet. Generelt er sylinderen 50 til 500 mm/s.
Kontroller ytelsen. Hydraulisk trykk og flyt er enkle å kontrollere, og trinnløs hastighetsregulering kan vedtas; Lavhastighets lufttrykk er vanskelig å kontrollere og lokalisere nøyaktig, og servokontroll er generelt ikke nødvendig.
5. Hva er forskjellen mellom ytelsen til servomotor og trinnmotor?
Kontrollnøyaktigheten er forskjellig (kontrollnøyaktigheten til servomotoren er garantert av den roterende koderen på bakenden av motorakselen, og kontrollnøyaktigheten til servomotoren er høyere enn trinnmotoren);
Lavfrekvenskarakteristikkene er forskjellige (servomotoren går veldig jevnt, selv ved lav hastighet, vil det ikke være vibrasjoner. Generelt er lavfrekvensytelsen til servomotoren bedre enn trinnmotoren);
Overbelastningskapasiteten er forskjellig (trinnmotoren har ikke overbelastningskapasitet, og servomotoren har sterk overbelastningskapasitet);
Driftsytelsen er forskjellig (kontrollen av trinnmotoren er åpen sløyfekontroll, og AC servodrivsystemet er lukket sløyfekontroll);
Hastighetsresponsytelsen er forskjellig (akselerasjonsytelsen til AC-servosystemet er bedre).