Undervisningsprogrammering, offline programmering og autonom programmering

Programmering er et programutforming som guider roboten for å fullføre jobben. For å si det enkelt, er det å gjøre ideene våre til et språk som roboten kan forstå. I dag vil denne artikkelen introdusere deg for de tre vanlige programmeringsmetodene for industriroboter: undervisningsprogrammering, offline programmering og språkprogrammering.

1 Demonstrasjonsprogrammering

Undervisningsprogrammering, også kjent som online programmering, er en måte å programmeres ved å manuelt veilede roboten til å fullføre spesifikke handlinger og oppgaver. Kjerneideen er "undervisning og reproduksjon". Det er to metoder.

Den første metoden er å undervise av en trener. Operatøren kontrollerer roboten direkte for å utføre de nødvendige handlingene ved hjelp av treneren, som innebærer manuelt å registrere banen, for eksempel å flytte til en spesifisert posisjon og trykke på postknappen, eller manuelt veilede roboten for å utføre spesifikke oppgaver. Robotkontrollsystemet registrerer disse handlingsbanene og parametrene i minnet, hvoretter roboten gjentar disse handlingene i henhold til det lagrede programmet.

Den andre er dragundervisning. Dette er en direkte undervisningsmetode, der operatøren manuelt drar robotleddet eller endeffektoren til målposisjonen eller langs en spesifikk bane, registrerer robotbevegelsesbanen og holdningsdata, for å realisere programmeringen av robotprogrammet.

Undervisningsprogrammering er enkel og enkel å utføre, noe som sikrer riktigheten av de programmerte programmene og sikkerheten og påliteligheten til robotens bevegelser. Det er for øyeblikket den mest brukte programmeringsmetoden for industriroboter, spesielt egnet for å undervise i roboter i repeterende oppgaver som automatiske produksjonslinjer. Undervisningsprogrammering krever imidlertid faktisk drift på robotens arbeidssted, som tar lang tid, og høye presisjoner, komplekse banebevegelser er også vanskelig å undervise.

2 offline programmering

Offline programmering er en metode for å programmerer roboter som bruker spesialisert programvare på en datamaskin, uten å måtte operere på den faktiske roboten, og dermed ikke påvirke produksjonen på stedet. Offline -programmering tillater ikke bare programoppretting, men muliggjør også offline beregning av bevegelsesbaner og virtuell simulering av robotens miljø, noe som muliggjør testing og validering av programmets korrekthet.

Denne metoden genererer undervisningsdata gjennom CAD -modell og simulerer i simuleringsmiljøet, noe som forbedrer brukseffektiviteten til roboten og automatiseringsnivået i produksjonsprosessen. Frakoblet programmeringsteknologi har fordelene med høy programmeringseffektivitet og bredt applikasjonsområde, noe som kan forbedre nøyaktigheten og sikkerheten ved robotprogrammering betydelig.

Offline -programmering kan oppdage muligheten for programmeringsresultatene gjennom grafisk simulering, og overføre den genererte koden til robotkontrolleren for å kontrollere den faktiske driften av roboten. Denne metoden reduserer driftsstansen til roboten og forbedrer intuitiviteten og effektiviteten av programmering.

For å legge til, krever offline programmering spesialisert programvare levert av robotprodusenter. For eksempel bruker Blantech Robotart, som er toppprogramvaren blant kinesiske merker for offline programmering. Denne programvaren kan generere robotbevegelsesbaner basert på den topologiske informasjonen til geometriske modeller. Påfølgende banesimulering, baneoptimalisering og etterbehandlingskode er sømløst integrert. Den kombinerer også kollisjonsdeteksjon, scene gjengivelse og animasjonsutgang, noe som muliggjør rask skapelse av realistiske simuleringsanimasjoner.

3 språkprogrammering

Når enkle demonstrasjoner ikke oppfyller applikasjonskravene, kommer mer komplekse språkredigeringsprogrammer i spill. Hvert merke av industriell robot er som et annet land blant mennesker; Hvert land har sitt eget språk, og hvert merke av roboter har også sitt eget språk. Dessverre er det foreløpig ikke noe universelt internasjonalt robotspråk. Derfor, hver gang et nytt robotmerke brukes, må det brukes et annet robotspråk. Heldigvis er språkene ganske like, så vi trenger ikke å tilpasse oss på nytt.

Språkprogrammering er en mer avansert form for undervisning. Det innebærer å bruke spesifikke språk eller programvare for å skrive instruksjoner som kontrollerer robotens bevegelser, logikk og sensorer. Vanlige språk inkluderer generelle formål som C ++ og Python, samt noen proprietære språk utviklet av merker. Plattformene for programmering inkluderer online undervisning av anhengsprogrammering, programmering av offline programmering eller simuleringsverktøy.

Ovennevnte er en introduksjon til tre ofte brukte programmeringsmetoder for industriroboter. Læringsprogrammering er veldig egnet for nybegynnere og kan brukes i enkle oppgaver; Frakoblet programmering er egnet for avanserte brukere som trenger et visst nivå av profesjonell kunnskap; Mens språkprogrammering er en sammensatt oppgradering av programmering av undervisning og offline, og er en nødvendig vei til å mestre avansert programmering.